HITACHI马达（维修）PLC程序控制器伺服电动机维修 更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。电机上电，机械运动异常快速（飞车）出现这种伺服整机系统故障，应在检查控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

HITACHI马达（维修）PLC程序控制器伺服电动机维修：

1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

分析：安装完驱动程序后，在进行校正时，没有垂直触摸靶心正中。处理方法：重新校正。故障三菱触摸屏触摸偏差现象：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。分析：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。处理方法：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障三菱触摸屏触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生改变。分析：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：（1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；（2）三菱触摸屏发生故障；（3）三菱触摸屏控制卡发生故障；

请检查以下各项：1.检查铭牌数据是否正确（如果不进行快速调试）2.采用电动机参数自动检测（P1910=1）的方法，可以得到准确的等效电路数据3.检查电动机的重量（P0344）是否合理，必要时加以修改4.如果您使用的电动机不是西门子的标准电动机，请通过参数P0626,P0627,P0628修改过温保护的数据如果P0601=2，请检查以下各项：1.检查参数r0035中显示的温度是否合理2.检查温度传感器是否是KTY84（不支持其他的传感器）v1.0可可修改3F0012伺服电机温度信号丢失伺服电机（散热器）的温度传感器断线F0015电动机温度信号丢失电动机的温度传感器开路或短路如果检测到信号已经丢失。

P4输出电压仍为0，说明晶闸管V1损坏；测P4能输出200V直流电压，说明主电路完好；继续步检查；c、检查移相触发电路之前，应首先排除保护电路是否误动作，使移相触发电路不能投入正常工作。上电，若发现故障指示灯D4一直处于点亮状态，说明过流保护电路处于误动作状态，检查NN3两级保护电路；若D4不亮，测V6的Uce小于1V，则为V6击穿损坏。更为有效的检查方法，将V的发射极脱开电路板，调W2，测P4输出电压正常变化，故障为保护电路误起控；测P4仍无输出，故障在称相触发电路，继续步检查；d、调整W2，测N2的1脚是否有相应0-8V左右的直流电压输出，若变化正常，即N2本级及前级移相电路工作正常。故障在CV2触冲功率放大级。

HITACHI马达（维修）PLC程序控制器伺服电动机维修 三顺。5.所有常见故障的组件都将作为我们日常维修的一部分进行更换，例如REXROTH力士乐DKC系列伺服电机上的电容器，继电器，风扇等。力士乐产品中常修故障如下：TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报)，无显示，显示60，显示61等故障，DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：报F2077,F8069。oinwegbonwef