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伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

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维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

伺服系统增益设置不当；检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。8.漂移当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。9.回基准点故障对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至常见故障如下：TDM系列维修型TDM1.2TDM1.3TDM1.4TDM2.1TDM3.2TDM3.3TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等TDA系列维修型TDA1.1TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列维修型DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)。

电机杆没有。反馈建立正确建立反馈正确电机振荡获得太高(速度控制器)减少Kp~GV(速度控制器)反馈电缆屏蔽断开更换反馈电缆模拟地没有接通电源JoinAGNDtoC-GND电机速度低Kp~GV(速度控制器)太低了增加Kp~GV(速度控制器)GVTNp~(速度控制器)太高了电机的默认值为p~GVTN(速度控制器)ARLPF/ARHPF太高减少ARLPF/ARHPFARLP2太高减少ARLP2电机运行状态Kp~GV(速度控制器)太高了减少Kp~GV(速度控制器)GVTNp~(速度控制器)太低了设定电机的默认值为p~GVTN(速度控制器)ARLPF/ARHPF太低了增加ARLPF/ARHPFARLP2太低增加ARLP2轴漂移,在设定=0V偏置没有正确调整为模拟设定的规定调整偏移量(模拟I/O)AGND没有加入对controller-GND控制JoinAGNDandcontroller-GND科尔摩根伺服电机故障代码详解伺服器报明细科尔摩根伺服控制器故障代码解析。

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