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请仔细查对；B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。机器人交流伺服系统在控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？机器人交流伺服系统在控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。伺服电机的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机。频繁使用它开关电机可能会损坏伺服电机。如果需要实现脱机功能时。

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线路和负载电路的接地电阻。手动接合启动器，并通过其触点测量电阻。您应该读取0.09欧姆或更小。松开起动器并仔细检查触点。您需要使用兆欧表将启动器上的测试线和负载电路接地。这将有效地识别启动器的接地电阻，断开器的线路电路以及电动机和启动器绕组的负载线。

当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报.对策：查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题，故障代码：E8260,故障描述：扭矩过载,对策：减小加速度,增大相应的限制值SSSP速度环参数,增加外接制动电阻伺服电机内部电压检测电路异常、伺服电机主电路异常。通用伺服电机电压输入范围在320V~460V，在实际应用中伺服电机满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应电网输入电压或伺服电机降额使用;若输入电压正常,伺服电机在运行中出现ER08故障。

对于电源，请先测试并断开电动机断路器，然后将其锁定。使用兆欧表测试对地的绝缘电阻。如果接线未通过该测试，请检查连接或导体绝缘故障。注意：定子相电阻测试将确定电动机是否损坏，但不是对电动机良好的验证。最终负载电压和电流测试电机性能良好。您永远不会知道什么时候可以找到测试得很好的电机，但是线圈上有一个拇指大小的孔。

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Stegmann伺服电机（维修）机械手伺服电机维修 因此会干扰它们。e在几百米内被检测。无线电设备离直流电机越近，干扰强度就越大。为了保证无线通信的质量，在某些情况下必须抑制直流电机产生的干扰。直流电机下电刷产生的火花是一种强高频干扰电源，消除电刷下的火花是削弱干扰源的有效措施。换向器偏心、换向器表面不平整或不洁、芯片间绝缘突出、电刷弹簧压力不当、电刷抓地力松动或紧密、电刷与换向器接触不良等机械因素引起。化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强维护来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。oinwegbonwef