于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上，常州凌科自动化，电机电流大，应该是存在过负荷的情况，西门子数控伺服电机1FT5104电机不运转/上电报维修经验德国:宝茨(BAUTZ)。。 蒙德MODROL电动机（维修）心电图电动机维修 紧急停车F31保留保留F32系统错误系统软件没有反应正确科尔摩根伺服电机故障代码详解伺服器报明细科尔摩根伺服控制器故障代码解析，快速维修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科尔摩根AKD2G伺服电机、科尔摩根科尔摩根S200系列无刷伺服电机、科尔摩根Kollmorgen官方网站、运动控制及伺服系统、科尔摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服电机等常州凌科自动化科技有限公司，您身边的工控维修！以下是常州凌科自动化工程部针对科尔摩根伺服电机整合的故障代码和解析明细供大家参考，未经允许请勿！告帮助显示意思可能原因措施/解释n01我2t门槛值I2TLIM超过设定限制。

伺服电机故障维修检测步骤：

1、保险丝检查。检查每个保险丝的导通性（每相一个保险丝）。请记住，保险丝熔断是一种症状，而不是原因。不要以为更换保险丝就能固定电动机。这样，您将冒造成更大损害和停机时间的风险。
2、逐行检查。现在，您可以检查保险丝座的线路（电源）侧的电压值和平衡。您正在测试线对线，因此工作电压没有接地的路径。如果您发现任意两相之间的电压不平衡不合理，那就是一个问题。5％的电压不平衡是正常且合理的。但是，如果您获得了良好的读数，就不要认为电源是健康的-即使最弱的电气连接也会在没有施加负载的情况下通过电压读数。

还须注意检查马达及连接电缆。科尔摩根伺服电机SERVOSTAR400-A常见故障维修分析1）、故障现象：电机不能启动故障原因：停机按钮锁死,伺服电机起运频率太低,机械卡死,连锁保护解决措施：检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位,重新设定伺服电机频率。用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求。2）、故障现象：套印不准故障原因：压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀。薄膜入出料张力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边，厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大，薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊本身图案变形套印不准。设备长期使用未妥善保养。

维修伺服电机您需要的工具：
1、测力计，500V输出，具有高冲击额定值。
2、钳形表，必须测量AC和DC并具有多种钳口尺寸。
3、通用直流电源，一个示例是配置有120V电源线和测试线的35A桥式整流器。
4、串联现场直流电源，9V的电池就足够了。
5、磁罗盘，用于快速识别励磁线圈的极性。
6、数字万用表，600V，CAT III真实RMS额定值，低电阻（0.01欧姆或更低），具有循环功能和电容测试。

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可能触发导通不了;3)IR(绝缘电阻)测量G、E短封,确保IGBT处于截止状态;IR绝缘电阻大于兆欧级才可以;注意:测量顺序先测量IGBT正反向压降及栅极电容,则IR(有电压);均压电阻测量注意下测量的电阻值得大小;3.电容组测量电容组用记号笔做好标记(柜号上、中、下),方便电容组回装;用小-字改锥将电容组上的固定卡扣撬开拿下;用电动工具将母排上的螺丝拆开,拿下母排及绝缘纸,将电容与母排脱开,开始测量;先测量电容容值,注意用LCR表测量时必须确保电容没有电压,可先用万用表测量有无直流电压,必要时将电容组放电;电容容值低于额定容值的85%需要更换电容;注意:(1)测量电容漏电流时,仪表上无直流电压时才能拔下测量表笔;随后测量电容直流电压并将其放电;(2)仪表的直流电压的正,负,不能接错;(3)正常的电容充电时直流电压有个上升的过程,放电时电压也是逐步下降;如没有这个过程则此电容有问题;(4).上电容组固定螺丝时先用手拧一下,再用电动工具上;同时电容的正负方向不要搞错;西门子G120伺服电机F30001故障代码维修原因:①伺服电机的闭环控制参数设定错误。

蒙德MODROL电动机（维修）心电图电动机维修 处理方法：重新设定。电机失速；(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将反馈极性开关打到另一。(某些伺服电机上可以)b.如使用测速机，将伺服电机上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将伺服电机上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将伺服电机上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对伺服电机信号地的。LED灯是绿的,但是电机不动；(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。oinwegbonwef