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快速维修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科尔摩根AKD2G伺服电机、科尔摩根科尔摩根S200系列无刷伺服电机、科尔摩根Kollmorgen官方网站、运动控制及伺服系统、科尔摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服电机等常州凌科自动化科技有限公司，您身边的工控维修！以下是常州凌科自动化工程部针对科尔摩根伺服电机整合的故障代码和解析明细供大家参考，未经允许请勿！科尔摩根伺服电机故障维修快修速修当天可修复，测试好发出，故障报代码：F01F02F03F04F05F06F07F08F09F10F11F12F13F14F15F16F17F18F19F20F21F22F23F24F25F26F27F28F29F30F31F32告帮助代码：n01n02n03n04n05n06n07n08n09n10n11n12n13n14n15n16n17n18n19n20n21n22n23n24n25n26n27n28n29n30n31n32编名称说明E/P状态信息通电状态正常...状态信息放大器是更新启动配置-状态信息编程模式-S-AS-EnableAS-Enable输入0VF01*散热片温度散热片温度过高(默认:80°C)F02*超压供电过压F03*跟踪误差控制器F04信息反馈线缆坏、短路、接地F05*欠压供电低压F06电机温度电机温度过高。

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伺服电机问题1：无旋转
1、电机连接松动或断开。
2、异物残留在电机中。
3、电机负载过大。
4、轴承磨损。

伺服电机问题2：过热
1、转子部分消磁，导致电动机电流过大。
2、电机电压超过值。
3、占空比过大。

同时，带有电机的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。20世纪80年代以来，随着集成电路的发展，电力电子技术和交流技术也发生了变化。可调速驱动技术、永磁交流伺服驱动技术已取得显著进步。知名的电气厂商纷纷推出自己的系列交流伺服电机和伺服驱动器。不断改进和更新。交流伺服系统已成为现代高性能伺服系统的主要发展方向，使原有的直流伺服面临被淘汰的危机。二十世纪九十年代以来，世界范围内已商业化的交流伺服系统采用全数字控制的正弦波电机驱动，交流伺服传动在传动领域发展迅速。其主要优点有：（1）无刷、无换向器，工作可靠，维护费用低，定子绕组散热方便。

尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修，但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商，例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备，大量的备件库存和内部的机修车间，从而确保了质量，一致性和行业领先的周转时间。

这时若伺服电机带负载运行便会出现ER08故障。若伺服电机主回路正常，出现ER08报的原因大多为电压检测电路故障。一般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较信号输出故障关闭信号并关闭IGBT，同时显示故障代码。故障ER02/ER05故障代码ER02/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载，当伺服电机输出频率（即电机的同步转速）下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。

宝茨BAUTZ伺服马达（维修）打样设备马达维修 对怀疑有问题的二极管、贴片电容采取替换法代换之（注意判断控制板上OUT信号检测电路是否正常，可用替换法）。，对比检测驱动电路驱动光耦供电是否正常，门极驱动电阻是否变值。第三，不加载测试驱动波形是否正常。***后仔细判断，测试IGBT本身是否有问题。电流检测故障（ITE）此故障相对比较简单，一般都是电流检测电路发生故障导致。目前公司主要使用的电流检测电路有两种形式：霍尔传感器检测和7840光耦隔离检测。（1）霍尔传感器检测：对于使用霍尔传感器的电流检测电路上电跳ITE故障只需测试关键点电压即可判断出故障部位。【霍尔好坏判断】在霍尔±15V供电正常的情况下，霍尔的信号输出脚静态（不带载）电压应为零。oinwegbonwef