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电机故障1:异常噪音
1、电机中零件松动。
2、贯通螺栓是否松动。
3、轴承磨损。
4、增益设置太高。
伺服电机故障2:运行不稳定(电动机锁定到位,在无控制的情况下或在降低扭矩的情况下运行)
1、A相和B相,A相和C相或B相和C相颠倒了
2、正弦,余弦或转子引线颠倒
3、正弦,余弦,转子引线组颠倒
4、1、2、3的组合
使信号C-MODE打开,使伺服电机工作在方式(即控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使伺服电机工作在方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,信号由伺服电机的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于伺服电机脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将伺服电机脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改伺服电机参数No45。
凌科维修的优势:
1、维修可节省高达80%的购置新电机成本
2、大多数维修将在7到15天内恢复到您手中,我们的Rush Repair Service在2到5天内发货。
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更换电机(4)伺服电机温度检测回路故障,更换HCS功率单元”故障代码:F2820故障描述:制动电阻报对策:(1)减小减速度和速度命令值(2)更换制动电阻,增加阻值(3)HCS--检查外部制动电阻以及与伺服电机的接线(XHMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块故障代码:F2100故障描述:不正常的访问Flash内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策:(1)将S参数的bit0置1(2)使用MMC存储卡故障代码:F2074故障描述:电机超出编码器监视窗口。断电时的与重新.上电后的偏差太大,超过了监视窗口值P对策:复位重启或者重新建立参考点故障代码:F2048故障描述:电机内的电池耗尽对策:更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码:F2008故障描述:电机类型改变。
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