山武YAMATAKE伺服电动机(维修)激光照排伺服电动机维修
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产品价格:¥258(人民币)
  • 规格:UR85411
  • 发货地:江苏常州市
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    商品详情

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      加装减速机等传动机构提高负载能力。伺服电机做控制定位不准,如何处理?①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;②监视伺服电机接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;④伺服增益设置太大。尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。伺服电机做控制运行报超速故障。

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      伺服电机问题1:无旋转
      1、电机连接松动或断开。
      2、异物残留在电机中。
      3、电机负载过大。
      4、轴承磨损。

      伺服电机问题2:过热
      1、转子部分消磁,导致电动机电流过大。
      2、电机电压超过值。
      3、占空比过大。

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      电机杆没有。反馈建立正确建立反馈正确电机振荡获得太高(速度控制器)减少Kp~GV(速度控制器)反馈电缆屏蔽断开更换反馈电缆模拟地没有接通电源JoinAGNDtoC-GND电机速度低Kp~GV(速度控制器)太低了增加Kp~GV(速度控制器)GVTNp~(速度控制器)太高了电机的默认值为p~GVTN(速度控制器)ARLPF/ARHPF太高减少ARLPF/ARHPFARLP2太高减少ARLP2电机运行状态Kp~GV(速度控制器)太高了减少Kp~GV(速度控制器)GVTNp~(速度控制器)太低了设定电机的默认值为p~GVTN(速度控制器)ARLPF/ARHPF太低了增加ARLPF/ARHPFARLP2太低增加ARLP2轴漂移,在设定=0V偏置没有正确调整为模拟设定的规定调整偏移量(模拟I/O)AGND没有加入对controller-GND控制JoinAGNDandcontroller-GND科尔摩根伺服电机故障代码详解伺服器报明细科尔摩根伺服控制器故障代码解析。

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      尽管其中一些常见的伺服电机问题可以在内部进行维修,但我们还是强烈建议您使用专用的伺服电机维修 提供商,例如TigerTek工业服务。我们的UL认证的30,000平方英尺维修设施包括OEM测试设备,大量的备件库存和内部的机修车间,从而确保了质量,一致性和行业领先的周转时间。

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      诊断和应采取的措施检查以下各项:•负载工作循环必须在规定的极限值范围内。•电动机功率(P0307)必须与伺服电机功率(r0206)相匹配。F0011MotorOverTemperature–电动机过热OFF1原因电动机过载诊断和应采取的措施检查以下各项:•负载工作循环必须正确。•电动机的标称过热(P0626~P0628)必须正确。•电动机温度报阈值(P0604)必须匹配。西门子伺服电机代码故障说明f1过电流f2过电压f3欠电f4伺服电机过热f5伺服电机i2过流tf6芯片温度超过临界值f11电机过热f12伺服电机温度信号丢失f20直流波动过高f35超出尝试再启动f41电机数据识别故障f51参数eeprom故障f52伺服电机软件故障f60asic超时f61mmc/sd卡参数克隆失败f62参数克隆内容无效f63参数克隆内容不兼容f64伺服电机在启动时尝试自动克隆f71uss设定值故障f72uss/modbus设定值故障f80模拟量输入输入信号丢失f85外部故障f100看门狗复位f101堆栈溢出f221pid反馈信号低于最小值f222pid反馈信号高于值f350伺服电机配置矢量故障f395接受更改测试/等待确认f410气穴保护故障(流体流动传感器故障或流体散热不良)f452皮带故障(轻载.伺服电机日常检查事项松下伺服电机常见故障代码维修解析11号报。

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      山武YAMATAKE伺服电动机(维修)激光照排伺服电动机维修 对使用在5年以上,电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的,应酌情部分或全部更换。(7)对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,并在事先制定好的表格内认真做好记录,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换。(8)对AA2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查,仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,确保其接触安全可靠。(9)仔细检查端子排有无老化、松脱,是否存在短路隐性故障,各连接线连接是否牢固,线皮有无破损,各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠。oinwegbonwef

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