穆格MOOG伺服电动机（维修）剪板机电机维修 提问:如何安装GT10的基本OS,通讯驱动OS回答:按住右下角,上电。会出现安装画面,通过软件进行安装基本OS,通讯驱动OS提问:如何使GT1030-LBL-C上出现installos的安装界面回答:上电常按右下角GT12系列触摸屏提问:GT12可以通过MODBUS与plc通讯吗回答:可以连接支持MODBUS/RTU协议的标准设备提问:记录趋势图中的年月软元件怎么设定?回答:将”年”的数值显示中软元件运算,屏蔽低4位,ANDFF00,并且右移8位。将“月”的数值显示中软元件运算,屏蔽高4位,AND00FF。提问:使用多点连接的方式最多可以连接多长距离回答:包括串口多点连接模块(GT01-CRS4-M)和PLC之间的距离可以扩展500米提问:开关可以输入数值吗?回答:数据写入开关可以实现将固定值或者间接的软元件值输入当前软元件中,但是都无法实现弹出数值输入键盘输入数值。您可能想知道A / C伺服电机是否会变坏，但不想将其从安装座上卸下来进行测试。您可以先做几件事来检查它。

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1、使用万用表检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100 kohm或更高；
2、然后通过端子之间的连接找到绕组电阻。无论是给定还是接受，这应该约为200欧姆：较大的电动机的欧姆值可能较低，而较小的电动机的欧姆值可能约为100。
3、接下来，检查绕组端子处而不是电缆末端的电动机（以防电缆老化或腐蚀或绝缘不良）。
4、断开驱动器控制端的导线，并断开电缆与每条接地电缆之间的兆欧表（Megometer）（与正常的伏特欧姆表相比，兆欧表使用更高的电压来检查电阻）。电缆之间的电阻值应几乎相同（中等额定电动机为1-3欧姆，较小电动机为更高）。在每个导体和地面之间，兆欧表值应相对较高：100 Kohms或更高。（制造商将更精确的值；它还取决于工作环境-腐蚀性，潮湿-以及电动机外壳的类型）。
5、返回电动机并断开电缆连接（隔离电动机）。再次检查端子。这将提示您问题出在电缆还是在电动机上

FANUC指令，报的原因是B轴伺服电机有内置脉冲编码器，除外。停电后检查并重新插入B轴。服务放大器相关电缆的故障仍然没有改变，因此推测是脉冲编码器故障。开启Z轴保护。发现B轴伺服电机周围有大量的铁屑，电机后端的编码器盖损坏，脉冲编码。设备损坏，更换后，安装测试机，并显示EX2561伺服异常；306ApCARARM：AXISB阿尔夫，fty电压0（b）；300APC报：轴需要Zrn（b）；307APCbAuthi（B）；307APCALARM：AX-ISBATDATI（V）；307APC报：APC(W)报。在通电状态下，更C和伺服系统备用电池后，按SET按钮消除307报。在重新启动后，306和EX2561的报也被消除。

至少有一个自动检测数据错误安川机器人伺服电机维修，常见机器人伺服电机故障和维修方法安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.N.N.12，适当调整系统增益，或运行伺服电机自动增益调整功能。机器人数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后伺服电机出现16号报，该怎么解决？这种现象一般是由于伺服电机的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数N.N.N.12，适当降低系统增益。机器人交流伺服电机上电就出现22号报，为什么？22号报是编码器故障报。产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等。

并重新调整机械。伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器常数的设置。初始值为0，可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动。

穆格MOOG伺服电动机（维修）剪板机电机维修 脱离服务直至该信号消失0044关门障碍尝试多次关门但门锁不通5次失败后，门开不走关电或打检修0048反向开门装置持续有效反向开门信号持续超过一分钟保持开门直至信号消失关电0051启动无效5次启动不成功，可能比如厅门没关好开门然后再试五次自动恢复0052上下同步开关同时有效77U和77N同时有效立即停止，只有RDF能开动在端站自动恢复0058准备运行超时有运行要求但电梯没启动超过100秒立即停止，十秒后尝试运行关电或打检修0060V3F16的加速信号丢失没有收到驱动系统的加速信号运行至端站关电或打检修0071门区信号丢失经过数层61U/N时找不到30/B30信号的上升沿运行至目的楼层，不开门关电或打检修U信号卡死61U信号在离开门区一段后仍不释放运行至目的楼层。oinwegbonwef