由于彩涂产品规格较薄,采用的卷取会在内圈的带钢上形成较长的带头硌印,影响用户使用。为有效解决带头硌印问题,该厂一直采用人工安装纸套筒,不仅职工劳动强度大,而且跨越步进梁存在安全隐患。攀钢冷轧厂成立技术攻关小组,通过研讨论证,决定用自动套筒安装机器人代替人工手动安装。他们通过引进智能化设备、对现有设备进行自动化改造等举措进一步推进智能化工厂建设。其间,该厂技术人员经过不断努力,熟练了智能机器人各项技术,顺利完成了硬件安装、程序、调试上线等工作,成功解决了机器人纸套筒安装速度较慢、安装定位不准确等多个“拦路虎”问题。2020年10月底,纸套筒安装机器人在彩涂线上正式“上岗”,有效规避了纸套筒人工安装带来的各种风险。目前,该厂卷取机套筒安装机器人经过一段时期的观察使用,效果良好。“‘机器换人’是未来制造业发展的必然趋势,我们将通过加强人才队伍建设研发能力和竞争实力,让智能制造成为冷轧产品品牌建设和高发展的新动能。”该厂相关负责人说。
为此,钢丝车间正式确立了干燥箱改造项目,决定在干燥箱和盐浴炉之间铺设烟道,将盐浴炉直排的高温烟气引入3个干燥箱未来,变压吸附制氧技术作为高炉富氧的有效手段,将吸引越来越多千万吨级钢厂将其用作能源的重要构成,以工期短、成本低、收效快等显著优势补充钢厂空分产能
打造案例分析
一是在转炉煤气,首先煤气平衡,从钢铁材生产的各个工序和检修中“”煤气平衡的有效几率,实现了柜满拒收为零、“产供用”平衡目标
整体上看,我国高端特钢比不足5%,欧洲及美国、均超过20%,瑞典达60%,我国尚有很大差距
方大特钢建安公司是方大特钢下属单位,主要承担方大特钢技改检修、设备等工作,因工作性质,电焊工是该单位重要而紧缺的维修工种之一。如何将智能化与制造业相融合,推动焊接工艺转变,是方大特钢建安公司一直在思考的问题。于是,他们积极智能化焊接装置,用机器人代替电焊工,焊接效率和、减轻电焊工劳动强度2017年,建安公司尝试研发电焊机器人。其自主研发的大型四轴焊接机器人的优点是可实现离线编程,也可采用示教器编程,实现焊枪4个度协调,从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控,工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接,各种形状、平面、立体均可堆焊,长24米、宽1.2米范围内均可烧焊;更为重要的是,机器人在修复烧结机单辊时,可实现公共部分80%的自动堆焊,解决大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题。“这台机器人工作效率很高,以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务,现在只要技术人员编好程序,由1个电焊工操作、监控4天就能完成。”该台机器人研发人之一、电焊技师甘荣刚介绍道。
?大型四轴焊接机器人的自主研发成功,也给了建安公司进一步拓展机器人岗位的信心和动力,内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近10台机器人陆续“诞生”。2020年伊始,建安公司又成功借助一台闲置多年的埋弧焊机,将固定式六轴焊接机器人加装在上面,再在地上安装两条钢轨,一个可以上下左右腾挪的可式六轴焊接机器人就应运而生。“也就是相当于此前只有手臂,现在给它装上了脚和身躯,它就活了,对吗?”笔者形象地描述,了建安公司技术人员认可。相比于四轴焊接机器人只能完成80%的焊接工序来说,六轴焊接机器人的功能更强大,能够完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再补焊。此外,该公司还陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得可喜成绩。自动化焊接生产率已达到50%,焊接生产效率与手工相比至少3倍。
一直以来,精炼炉生产中的测温、取样都由人工完成,由于存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性,而且炉门口周边温度高、液态渣钢严重,对操作人员安全构成威胁。莱芜自动化分公司/电子公司区域工程师颜伟介绍:“智能化机器人测温取样在炼钢厂已经完全替代人工操作,实时监控运行情况,并能实现运行异常等功能。”在莱钢银山型钢板带厂窄带车间喷号现场,一个白色身影不停舞动着机械臂,当带卷到达位置,白色的喷号设备按预设轨迹,机械手控制喷枪形成白色字符。“喷号适用范围广,支持所有字体,识别率达到98%以上,与生产通讯自动接收和发送用户生产数据,无须人工干预。”莱芜自动化分公司/电子公司自动化事业部区域师李明介绍。“原来现场需操作人员人工描号,劳动强度高、人员操作,存在事故隐患。现在喷号机器人有效解决了现场数据传输不畅、喷号不清晰、喷号码错误等问题,实现了提速又提质、降耗保安全的良好效果。”莱芜分公司炼钢厂连铸三车间精整班班长范少成说。“不仅有测温取样和喷号机器人,我们的智能机器人还可以施展‘十八般武艺’,实现视觉引导机器人动态抓取物料、机器人搬运、码垛、带卷拆捆、钢卷贴标、加渣等功能。”山信莱芜自动化分公司/电子公司自动化事业部区域师董京帅介绍。
而与干燥箱一跨之距的盐浴炉,也是通过天然气加热的,产生的烟温能够达到500摄氏度
为综合料场中的“大家伙”,堆取料机的无人化控制是实现料场无人化的关键一步,无人化控制主要包括三维料场模型、自动控制、安全防护和视频
近年来,八钢紧跟宝武信息化发展的步伐,积极运用云计算、大数据、信息化技术,从“四个一律”到“智慧制造2.0”三跨融合,分阶段推进数字监控、智慧工作2020年12月15日,37500/80型制氧项目正式启动建设,将于2021年一季度内全线完工,尽可能缩短两期项目的时间差,加速投产投用
生产外径:φ80~φ2600、壁厚:8~265、单支长度:≤6000mm的无缝耐热钢管。各类耐高温炉管、耐压气缸、液压油缸、传动支架、粉末冶金用回转窑体、耐热钢炉底辊 、玻璃辊、工业辐射管、耐磨输送管、石化裂解管、辐射管、高温真空还原罐等。其中大口径厚壁耐热、耐磨φ830×22×18000回转炉管,除在我国几家特大型企业常年使用外,还数次出口伊朗、巴基斯坦、等国。
三、小口径不锈钢管
生产外径φ6~φ425mm、壁厚0.5~36、单支长度≤10000mm冷拔无缝不锈钢管,同样具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损的性能。
四、耐腐蚀钢管、异型耐腐蚀钢件、耐酸铸铁管
耐酸钢出酸管、耐酸钢旋流器、不锈耐酸钢、耐高温不锈钢、搅拌浆、热电偶保护套管。
五、耐酸铸铁、耐热铸铁、灰铸铁
各种规格RTCr0.8耐酸铸铁管、出酸管、旋流器、变径管、收缩管、进液管、分酸管、过滤器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸钩、取样缸、高位槽、沉降槽槽耙、弯头、三通、四通、七通、沸腾炉风帽、文氏管喷头、耐热铸铁篦子板、立柱、托梁、铅间冷器 、灰铸铁。
合肥ZG35Cr28Ni48热处理工装合肥ZG35Cr28Ni48热处理工装
在先进的炉型中采用各种化生产技术,目前在全废钢条件下,国内部分Consteel电炉和转炉一样,也能做到30分钟的冶炼周期