由于彩涂产品规格较薄,采用的卷取会在内圈的带钢上形成较长的带头硌印,影响用户使用。为有效解决带头硌印问题,该厂一直采用人工安装纸套筒,不仅职工劳动强度大,而且跨越步进梁存在安全隐患。攀钢冷轧厂成立技术攻关小组,通过研讨论证,决定用自动套筒安装机器人代替人工手动安装。他们通过引进智能化设备、对现有设备进行自动化改造等举措进一步推进智能化工厂建设。其间,该厂技术人员经过不断努力,熟练了智能机器人各项技术,顺利完成了硬件安装、程序、调试上线等工作,成功解决了机器人纸套筒安装速度较慢、安装定位不准确等多个“拦路虎”问题。2020年10月底,纸套筒安装机器人在彩涂线上正式“上岗”,有效规避了纸套筒人工安装带来的各种风险。目前,该厂卷取机套筒安装机器人经过一段时期的观察使用,效果良好。“‘机器换人’是未来制造业发展的必然趋势,我们将通过加强人才队伍建设研发能力和竞争实力,让智能制造成为冷轧产品品牌建设和高发展的新动能。”该厂相关负责人说。
鼓励利用废钢炼钢和短流程炼钢,鼓励企业在不新的产能基础上进行电炉流程产能置换,鼓励将环保压力大、产能过剩严重地区的产能置换到废钢相对充足、钢材供应不足的地区其中,堆取料机无人化是指根据现场自动化辅助设施检测结果,经过一系列模型计算分析,自动给出堆取料机大车走行速度、大车目标位置、大臂回旋目标角度等控制参数,即根据控制参数对设备进行控制
近年来,八钢紧跟宝武信息化发展的步伐,积极运用云计算、大数据、信息化技术,从“四个一律”到“智慧制造2.0”三跨融合,分阶段推进数字监控、智慧工作未来发展方向主要有短流程的低耗节能低成本生产技术、绿色化关键工艺技术、新型生态电炉短流程智能化制造、高附加值特种钢冶金技术等几个方面
方大特钢建安公司是方大特钢下属单位,主要承担方大特钢技改检修、设备等工作,因工作性质,电焊工是该单位重要而紧缺的维修工种之一。如何将智能化与制造业相融合,推动焊接工艺转变,是方大特钢建安公司一直在思考的问题。于是,他们积极智能化焊接装置,用机器人代替电焊工,焊接效率和、减轻电焊工劳动强度2017年,建安公司尝试研发电焊机器人。其自主研发的大型四轴焊接机器人的优点是可实现离线编程,也可采用示教器编程,实现焊枪4个度协调,从而对设备末端处的焊枪进行三维空间数控,工件能进行三维空间堆焊并有良好的焊接,各种形状、平面、立体均可堆焊,长24米、宽1.2米范围内均可烧焊;更为重要的是,机器人在修复烧结机单辊时,可实现公共部分80%的自动堆焊,解决大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题。“这台机器人工作效率很高,以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务,现在只要技术人员编好程序,由1个电焊工操作、监控4天就能完成。”该台机器人研发人之一、电焊技师甘荣刚介绍道。
?大型四轴焊接机器人的自主研发成功,也给了建安公司进一步拓展机器人岗位的信心和动力,内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近10台机器人陆续“诞生”。2020年伊始,建安公司又成功借助一台闲置多年的埋弧焊机,将固定式六轴焊接机器人加装在上面,再在地上安装两条钢轨,一个可以上下左右腾挪的可式六轴焊接机器人就应运而生。“也就是相当于此前只有手臂,现在给它装上了脚和身躯,它就活了,对吗?”笔者形象地描述,了建安公司技术人员认可。相比于四轴焊接机器人只能完成80%的焊接工序来说,六轴焊接机器人的功能更强大,能够完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再补焊。此外,该公司还陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得可喜成绩。自动化焊接生产率已达到50%,焊接生产效率与手工相比至少3倍。
一直以来,精炼炉生产中的测温、取样都由人工完成,由于存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性,而且炉门口周边温度高、液态渣钢严重,对操作人员安全构成威胁。莱芜自动化分公司/电子公司区域工程师颜伟介绍:“智能化机器人测温取样在炼钢厂已经完全替代人工操作,实时监控运行情况,并能实现运行异常等功能。”在莱钢银山型钢板带厂窄带车间喷号现场,一个白色身影不停舞动着机械臂,当带卷到达位置,白色的喷号设备按预设轨迹,机械手控制喷枪形成白色字符。“喷号适用范围广,支持所有字体,识别率达到98%以上,与生产通讯自动接收和发送用户生产数据,无须人工干预。”莱芜自动化分公司/电子公司自动化事业部区域师李明介绍。“原来现场需操作人员人工描号,劳动强度高、人员操作,存在事故隐患。现在喷号机器人有效解决了现场数据传输不畅、喷号不清晰、喷号码错误等问题,实现了提速又提质、降耗保安全的良好效果。”莱芜分公司炼钢厂连铸三车间精整班班长范少成说。“不仅有测温取样和喷号机器人,我们的智能机器人还可以施展‘十八般武艺’,实现视觉引导机器人动态抓取物料、机器人搬运、码垛、带卷拆捆、钢卷贴标、加渣等功能。”山信莱芜自动化分公司/电子公司自动化事业部区域师董京帅介绍。
在余热蒸汽回收工作中,该公司通过运行,大幅了RH蒸汽自用率;通过组织锅炉设备消缺,有效地了锅炉的产汽负荷,并合理利用自备电厂补充蒸汽,实现了发电机组连续运行废钢经由小车加入竖井,竖井下面的推钢机构将废钢推进水平通道,水平通道振动废钢进入平熔池,从而实现废钢连续加料;通过烟气急冷、活性炭吸附和余热锅炉含量并实现余热利用Ecoarc电炉的主要部分是由熔化废钢的熔化室和与熔化室直接连接在一起的预热竖炉构成,炉体密封和废钢预热相结合,平熔池操作,高度自动化,废钢预热温度可达800摄氏度,可避免污染物的产生排放量<0.1ng-TEQ/m3(纳克毒性当量值每立方米,下同)未来,变压吸附制氧技术作为高炉富氧的有效手段,将吸引越来越多千万吨级钢厂将其用作能源的重要构成,以工期短、成本低、收效快等显著优势补充钢厂空分产能
生产外径:φ80~φ2600、壁厚:8~265、单支长度:≤6000mm的无缝耐热钢管。各类耐高温炉管、耐压气缸、液压油缸、传动支架、粉末冶金用回转窑体、耐热钢炉底辊 、玻璃辊、工业辐射管、耐磨输送管、石化裂解管、辐射管、高温真空还原罐等。其中大口径厚壁耐热、耐磨φ830×22×18000回转炉管,除在我国几家特大型企业常年使用外,还数次出口伊朗、巴基斯坦、等国。
三、小口径不锈钢管
生产外径φ6~φ425mm、壁厚0.5~36、单支长度≤10000mm冷拔无缝不锈钢管,同样具有耐高温、耐腐蚀、耐磨损的性能。
四、耐腐蚀钢管、异型耐腐蚀钢件、耐酸铸铁管
耐酸钢出酸管、耐酸钢旋流器、不锈耐酸钢、耐高温不锈钢、搅拌浆、热电偶保护套管。
五、耐酸铸铁、耐热铸铁、灰铸铁
各种规格RTCr0.8耐酸铸铁管、出酸管、旋流器、变径管、收缩管、进液管、分酸管、过滤器、管式分酸器、槽式分酸器、管槽式分酸器、分酸钩、取样缸、高位槽、沉降槽槽耙、弯头、三通、四通、七通、沸腾炉风帽、文氏管喷头、耐热铸铁篦子板、立柱、托梁、铅间冷器 、灰铸铁。
蚌埠2Cr28Ni12NRe铸管蚌埠2Cr28Ni12NRe铸管
整体上看,我国高端特钢比不足5%,欧洲及美国、均超过20%,瑞典达60%,我国尚有很大差距