获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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当然，并非不鼓励企业创新，但没有长期的技术积累，企业贸然进入一个自己并不熟悉的领域，风险极大。在上半年举行的《机器人产业发展规划(2016－2020年)》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东介绍，初步统计，目前国内涉及生产机器人的企业超过了800家。相关数据显示，国内的机器人园区也超过了40个，整个机器人产业呈现出一种欣欣向荣的景象。然而在这种欣欣向荣背后，国产工业机器人自身却存在核心零配件主要依赖进口、中低端产品产能过剩以及竞争力薄弱等痛点。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:北海爱发科真空泵生产厂家阀门主要用于控制流体的方向、压力和流量，在城市建设、石油化工、天然气、冶金等行业应用广泛，我国出口数量巨大，金额均在150亿美金左右。而生活用阀门，因其与民众日常饮水息息相关，铅含量直接关系到饮用水水质安全；铅含量高的阀门产品，更容易在使用中析出铅，长期饮用含铅的水源易造成重金属中毒症状。近年来，不少企业热衷于大打价格战，往往以低价中单后，为节约成本，在产品加工过程中偷工减料，未严格按客户要求对出口产品进行生产，导致退货频发。