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感应子式步进电机
1、特点：
  感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该步进电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相步进电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 
一个二相步进电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率步进电机一般直接接为二相，而功率大一点的步进电机，为了方便使用，灵活改变步进电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相步进电机使用，可以作二相步进电机绕组串联或并联使用。


2、分类
  感应子式步进电机以相数可分为：二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG步进电机、86BYG步进电机、110BYG步进电机、（国际标准），而像70BYG步进电机、90BYG步进电机、130BYG步进电机等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：步进电机在不通电状态下，步进电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）
静转矩：步进电机在额定静态电作用下，步进电机不作旋转运动时，步进电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量步进电机体积（几何尺寸）的标准，与步进电机驱动电压及驱动电源等无关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成步进电机的发热及机械噪音。

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