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雕铣机数控系统是完全PC型,既以软件为主的数控系统。系统的管理和运动控制程序全部基于PC资源个体结构,完全PC型数控系统以应用软件的形式实现运动控制。CNC功能全部由应用软件实现。而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部l/O之间的标准化接口,具有更好的开放性,能实现NC内核的开放,用户界面的开放。采用完全PC型数控体系结构,可以简化硬件结构,依靠和发挥软件技术优势,提高系统性能,降低成本等。雕铣机采用联想开天2800商用机。主控部分采用845GL主板,利用PC机并行接口通过硬件电路来完成PC机与雕铣机之间的控制和通讯。雕铣机机械本体由我校自己设计,并采用SolidEdge优化设计,并委托校工程训练中心加工组装。机床采用立式结构,三轴联动,用高性能的变频器来控制主轴电机。更高转速为28000rmin大大提高其切削性能,每轴均配有正负限位开关和光栅尺,以提高机床的控制精度和安全性。并行通信要将计算机中的需要雕刻的图形数据传到雕刻机中,就需要进行计算机与雕刻机之间的通讯。目前雕铣机中常用的通讯接口主要有并行接口和串行接口。由于并行口功能简单,易于管理,所以利用并行口开发专用测试与控制系统非常普遍,如简单的数据采集、连网控制、打印共享等。因此,雕铣机采用并行接口。系统硬件充分利用计算机并口的系统资源,将并行端口内部的数据寄存器、状态寄存器、控制寄存器作为数据的输入、输出端口。并口使用的系统资源不能与包括别的并口在内的其他系统组件所占用的源相冲突。每个接口占用一个地址段,可以配置IRQ(中断请求)等级或DMA通道。标准并行接口使用三个连续地址,即:3BCh,3BDh,3BEh。其中,个地址是接口的基地址,也称为数据寄存器地址或接口地址;di二个地址为接口的状态寄存器地址;第三个是控制寄存器地址。在早期的PC机中,并口基地址是3BCh,新型系统采用378h作为基地址。系统为并口保留了上述的三组地址,只要并口硬件兼容,可将它配置到其中任何一个地址域。大多数并口都可以检测来自外设的中断信号。外设可以通过使用中断信号,通知PC机它已做好了接收或发送一个字节的准备。要使用中断,首先要为并口配置中断请求优先级(IRQ)‘引。ECP采用直接存储器访问(DMA,DirectMemoryAccess)方式进行并口的数据传输。在DMA传输过程中,CPU可处理其他工作,从而提高总体效率。要使用DMA方式,必须为并口配置O~3个DMA通道。
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