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无人叉车机器人产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、地图导航，虚拟路径，高柔性。
无人叉车机器人产品特点：
1、 无标识自主规划路线，自动搬运货物。
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路；
2、开放式车辆调度管理。
自主开发的车辆调度和控制系统，支持实时监控车辆状态，任务执行情况。信息可接入现有系统，实现开放式车辆调度管理。车辆和任务信息可将通过设定的邮件、短信等方式通知到相关方。
3、自主寻货，自主装卸。
配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位托盘位置， 识别有无托盘和托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，实时调整进叉方向，精确叉取托盘，托盘自主智能装卸。真正实现无人化、智能化搬运作业。
4、自主充电。
动力锂电池供电，安全可靠 。同时具备自主充电功能，可低电量或者空闲状态自行前往充电，或者按照指定时间要求完成自主充电。
5、5重叉车安全保障。
多级安全防护：配置激光、雷达、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
6、当前车型支持手自动模式，一键切换。
无人叉车机器人技术参数：
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指标 |
参数 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1615*900*1725 |
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荷载中心距(mm) |
600MM |
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轴距 |
1126 |
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自重(含电池) |
480KG |
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导航方式 |
视觉导航 |
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操作方式 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
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自由起升高度（mm） |
1295 |
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轴距（提升/下降）（mm） |
1126 |
|
额定运行速度(空载)(m/s) |
1 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
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最小转弯半径(货叉提升)(mm) |
1295 |
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最小通道宽度(mm) |
2026（托盘800*1200） |
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避障 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
