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无人搬运AGV叉车是集柔性与刚强于一身的工业搬运机器人，以提高企业生产流程的效率和服务，降低人工成本为目的，在物流、制造、仓储等行业中起着不可缺少的重要作用。
目前无人搬运AGV叉车根据叉车类型大致可分为电动托盘车，电动堆高车以及前移式叉车这三类，按照制导方式可分为地磁式，激光导引式，视觉牵引式及二维码式等类型，目前蓝芯科技自主研发的无人搬运AGV叉车是基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
无人搬运AGV叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
无人搬运AGV叉车应用场景：
无人搬运AGV叉车技术参数：
指标
智能托盘搬运叉车
智能托盘堆高叉车
外形尺寸L*D*H
2130*880*1810（mm）
1805*900*1725（mm）
荷载中心距
600 mm
600mm
轴距（提升/下降）
1431/1497（mm）
1126mm
自重(含电池)
950KG
661KG
导航方式
视觉导航
视觉导航
操作方式
自动/手动
自动/手动
额定承载能力
2000 kg
1000 kg
叉臂举升高度
125 mm
1295 mm
轴距（提升/下降）
1431 /1497（mm）
1126 mm
额定运行速度(空载)
1m/s
1m/s
导引定位精度
±10 mm
±10 mm
重复定位精度
±10 mm
±10 mm
最小转弯半径(货叉提升)
2031 mm
1450 mm
最小通道宽度
2536 mm
2026（托盘800*1200）mm
避障方式
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
具备
具备
声光报警
具备
具备
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
