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  三菱FX3GA系列PLC是日本三菱电机生产的小型三菱FX系列PLC，该产品有FX1S、FX2N、FX3U、FX3SA、FX3G、FX3GA FX5U多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。三菱PLC型号为FX3GA-60MR-CM。下面以FX3GA-60MR-CM为例详细介绍其规格及系统构成，可实现三菱PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。

FX3GA系列有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FX3GA系列还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。

  FX3GA-60MR-CM产品特色：

  ▲ 主机点数：ES2：16 / 24 / 32 / 40 / 60

  EX2：20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)

  ▲ *大I/O点数：272 点

  ▲ 程序容量：16K Steps

  ▲ 指令执行速度:0.35 ~ 1μS（基本指令）

  ▲ 可扩展8台模拟量模块（14bit）

  ▲ 通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能。

  ▲ 高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0、Y2)*高可达100kHz，（Y1、Y3）*高可达10kHz

  ▲ 内置8点高速计数器：

  一般型

  硬件高速计数器

  FX3GA-60MR-CM硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。*多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入*小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，

  FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。。。

  FX3GA-60MR-CM产品的基本性能输入模式

  *频宽

  *指单一计数器*高计数范围

  ▲ 内置模拟输入/输出功能（EX2）

  模拟输入 模拟输出 点数4

  FX3GA-60MR-CM的主要产品规格

  -20~20mA或-10~10V

  4~20mA*1

  -20~20mA或-10~10V

  4~20mA*1

  FX3GA-60MR-CM的主要产品应用范围

  圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）

  FX3GA-60MR-CM电气控制原理图的组成部分