三菱伺服驱动器MR-JE-70A详细规格 入输出信号的连接示例，三菱MR-JE-70B说明书，MR-JE-70B外部连接图
三菱伺服驱动器在转矩控制模式时，EM2和EM1变成相同功能的软元件。
一、漏型输入输出接口
       HG-KN43BJ如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 QQ：2355，3388，61 王工-S100额定输出功率
二、源型输入输出接口
HG-KN43BJ-S100额定输出功率
【注】  
1. 为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有 符号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。
2. 请勿弄错二极管方向。如果反向连接则可能会导致伺服放大器发生故障出现不能输出信号、EM2(强制停止2)等保护电路不能动
作的情况。
3. 控制器侧没有紧急停止功能，请务必设置强制停止2开关(B触点)。
4. 运行时，请务必将EM2(强制停止2)设为ON。(B触点)
5. 请使用SW1DNC-MRC2-C。如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 QQ：2355，3388，61 王工
6. 请使用下列SSCNETⅢ电缆。
  柜内标准电线  MR-J3BUS_M  0.15m~3m
  柜外标准电缆  MR-J3BUS_M-A  5m~20m 通过最佳化结构设计，实现业内最小总长。
  高速&高转矩mitsubishi电机。缩短定位时间、实现高速化设备。
  减少通电转矩脉动。
 三菱伺服驱动器MR-JE-70A详细规格  通过最佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少少通电转矩脉动，
  进一步实现设备的流畅定速运转HG-SR102BJ。
  提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
  HG-JR73超低惯性中容量伺服电机三菱HG-JR73
 三菱伺服驱动器MR-JE-70A详细规格  相关型号：
  中惯性小容量伺服电机HG-SR202J
  电机HG-KN23BJ-S100
  中惯性小容量伺服电机HG-SR502J
  电机HG-SN102J-S100
  低惯性中大容量伺服电机HG-JR103
  低惯性小容量伺服电机HG-KR053J
  低惯性中大容量伺服电机HG-JR703B
  电机HG-SN152BJ-S100
  中惯性小容量伺服电机HG-SR201
  电机HG-SN152J-S100
  额定电流：11.0A
  [电源输入]
  电压、频率：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
  额定电流(注1)：10.5A
  允许电压变动：三相或单相AC170V~264V(使用单相AC200V~240V电源时，请在实际负载率75%以下使用)
  允许频率变动：±5%以内
  电源设备容量：HG-SN152(2.5kVA)、HG-SN202(3.5kVA)
  浪涌电流：36A(20ms减弱至约7A)
  [接口用电源]
  电压：DC24V±10%如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 QQ：2355，3388，61 王工
  电流容量：0.1A
  [控制方式］正弦波PWM控制,电流控制方式
  [动态制动器]内置
  [SSCNETⅢ/H通信周期(注3)]0.444ms、0.888ms
  [通信功能]USB：与个人电脑等的连接(MRConfigurator2对应)
  [保护功能]过电流切断、再生过电压切断、过载切断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护
  [海外标准规格]
  CE标志：LVD:EN61800-5-1；EMC:EN61800-3；MD:ENISO13849-1,EN61800-5-2,EN62061
  UL规格：UL508C
  [构造(防护等级)]强冷·开放(IP20)
  [紧密安装(注4)]
  三相电源输入：可以
  单相电源输入：不可以
  [MR-JE-200B重量]2.1kg
  MR-JE-200B,MR-JE-200B价格,MR-JE-200B用户手册
  公司主营三菱PLC、三菱伺服，MR-JE系列品种齐全，MR-JE-A、MR-JE-B、MR-JE-C价格优惠，MR-JE-200B三菱伺服大量现货，欢迎来电咨询！
  MR-JE-70AHG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100额定输出功率500W
  MR-JE-70AHG-KN73J-S100/HG-KN73BJ-S100额定输出功率750W
  MR-JE-100AHG-SN102J-S100/HG-SN102BJ-S100额定输出功率1KW
  MR-JE-200AHG-SN152J-S100/HG-SN152BJ-S100额定输出功率1.5KW
  MR-JE-200AHG-SN202J-S100/HG-SN202BJ-S100额定输出功率2KW
  MR-JE-300AHG-SN302J-S100/HG-SN302BJ-S100额定输出功率3.5KW
  CN1插头MR-J3CN1
  编码器线MR-J3ENCBL5M-A1-L
  编码器线MR-J3ENSCBL5M-A1-L
  电源线MR-PWS1CBL5M-A1-L
  电源插头MR-PWCNS4/MR-PWCNS4
  三菱伺服电机MR-J2S系列选型
  50瓦：驱动器MR-J2S-10A+伺服电机HC-KFS053
  100瓦：驱动器MR-J2S-10A+伺服电机HC-KFS13
  200瓦：驱动器MR-J2S-20A+伺服电机HC-KFS23
  400瓦：驱动器MR-J2S-40A+伺服电机HC-KFS43
  500瓦：驱动器MR-J2S-60A+伺服电机HC-SFS52
  750瓦：驱动器MR-J2S-70A+伺服电机HC-KFS73
  1000瓦：驱动器MR-J2S-100A+伺服电机HC-SFS102
  1500瓦：驱动器MR-J2S-200A+伺服电机HC-SFS152
  2000瓦：驱动器MR-J2S-200A+伺服电机HC-SFS202
  3500瓦：驱动器MR-J2S-350A+伺服电机HC-SFS352
  5000瓦：驱动器MR-J2S-500A+伺服电机HC-SFS502
  7000瓦：驱动器MR-J2S-500A+伺服电机HC-SFS702
  MR-J4A系列
  功率/KW名称型号
  0.05电机HG-MR053/KR053
  驱动器MR-J4-10A
  CN1接头MR-J3CN1
  编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
  电机电源电缆MR-PWS1CBL2M-A1-L
  0.1电机HG-MR13/KR13
  驱动器MR-J4-10A
  CN1接头MR-J3CN1
  编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
  电机电源电缆MR-PWS1CBL2M-A1-L
  0.2电机HG-MR23/KR23
  长距离电缆  MR-J3BUS_M-B  30m~50m
7. 省略第2台以后的伺服放大器的接线。
8. 伺服放大器最多可以连接16个轴。可连接轴数根据所使用的控制器规格不同而不同。轴选择的设定请参照4.3.1项。
9. 不使用的CN1B连接器上，请务必加上端盖。
10. 请从外部供给接口用的DC 24V±10%电源。请将电源的电流容量总和控制在100mA。100mA是使用全部输入输出信号时的值。
通过减少输入输出点数可以降低电流容量。请参考3.8.2项记载的接口需要的电流。虽然为了方便起见，将输入信号用与输出信
号用的DC 24V电源分别进行了记载，但是也可以由1台电源构成。
11. CN3-13引脚中可以通过[Pr. PD07]变更软元件。
12. 为了防止伺服放大器发生预料之外的再启动，请构建关闭主电路电源时EM2也OFF的电路。