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托盘堆高叉车AGV基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接
多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性
显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断
空载1.0m/s，
托盘堆高叉车AGV技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
48V120Ah |
48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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运动性能 |
额定运行速度 (空载)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
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最小转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
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跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
6-8 |
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运行环境 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
