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太阳能电池片生产搬运机器人特点:
采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,现场更方便部署,运行更稳定;
自动识别货架/库位二维码,物料来源和去向可追溯;
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理,确保物料安全;
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,限度保障人员、设备、物料的安全;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行;
支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业。
企业需求:车间总面积2万平方米,以往高度依赖人工搬运、上下料,企业希望打造全新的无人车间,提高产能。
项目简述:厂区内共部署60余台5G智能搬运机器人,承担电池片自动上下机柜、暂存和搬运的全部工作,为企业提效增产,现日均产能达100万片。
?用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
?顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
?可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
?搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。
太阳能电池片生产搬运机器人技术参数:
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LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 60 mm | |
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牵引额定负载 | 300 kg |
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※货定车转 | ● |
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安全防护 | 防护范围 | 360°全方面无死角,含本体及背负货架 | 360°全方面无死角,含本体及背负货架 | |
防护措施 |
三级防撞
减速、缓停、急刹 |
三级防撞
减速、缓停、急刹 |
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激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
触边停障 | 全方面保护 | 全方面保护 | ||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光警告 | 灯光指示+语音提示 | 灯光指示+语音提示 | ||
※视觉避障 | ● | ● | ● | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
导航方式 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | 混合导航:双激光SLAM+二维码 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
导航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
对接精度 |
±10mm(激光对接)
±5mm (二维码视觉对接) |
±10mm(激光对接)
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续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | |
电池规格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
续航时间 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充电方式 | 自主充电+手动充电 | 自主充电+手动充电 | ||
充电时间 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
电池寿命 | 1500次循环 | 2000次循环 | ||
人机交互 | ※液晶显示屏 | ● | ○ | ○ |
灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
应用环境 | 应用场景 | 室内 | 室内 | |
环境温度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
环境湿度 | 10~90%RH, 无凝露 | 10~90%RH, 无凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
※5 G网络 | ○ | ○ | ○ |