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布料卷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接,实现软包印刷机无人化全自动上下料,提高车间物流效率。
布料卷上下料机器人特点:
用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;
负载1.2T;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料;
有激光/视觉SLAM导航方式可选;
安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务;
采用工业级视觉导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;
采用3D视觉定位,自动完成上料对接;
采用3D视觉避障,行驶更安全;
预留多种智能数据接口,适应数字化工厂需求;
支持大地图、多地图导航,适合各种使用场景;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行。
产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600 mm |
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业务能力 |
升降高度 |
350 mm:两级200 + 150 |
前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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适配料卷 |
φ200~800mm W600~1250mm
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对接点高度 |
1200 mm |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
防护措施 |
三级防撞:减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |