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自主研发
帧率高
体积小、重量轻
抗震动性强
安全系数高
识别精度高
可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。
实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。
搭载3D视觉系统，实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。
3D视觉复合移动机器人技术参数：
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产品型号 |
LXPK-FH2201 |
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机器人本体 |
控制系统 |
分布式控制 |
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关节数量
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6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴） |
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外形尺寸
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850L*650W*1550H（mm）
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抓取视觉 |
视觉系统
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自研 LX-MRDVS（兼容 2D） |
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通讯方式 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 |
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执行机构 |
电动夹爪 / 气动夹爪
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安全防护
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防护范围
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360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分
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导航方式 |
自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航 |
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防护措施
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三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂） |
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驱动方式 |
双轮差速 |
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激光避障
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前后双激光 360°覆盖 |
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车身自重 |
230KG |
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急停按钮
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本体及周围手触范围 |
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运行速度 |
1.2m/s |
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视觉避障
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前置安装
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额定速度
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1m/s
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人机交互
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灯光提示
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包括本体状态、故障报警、电池电量等
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导航精度 |
±20mm |
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声音提示
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包括转向、告警提示、音乐播放等
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旋转半径 |
Φ490 mm（最小） |
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按钮操作
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急停按钮、开关按钮、操作按钮 |
