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AGV无人托盘叉车具有自主定位导航功能的叉车，替代人工实现无人驾驶的叉车作业，降低人工成本，提高生产效率；由“人到货”变为“货到人”，促进企业智能化升级。
无人叉车多用于原材料仓、成品仓、半成品仓、生产线等场景下的长中短距离平面搬运，能够实现无人搬运、物料检测、安全避障及故障自检等功能。
AGV无人托盘叉车技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
铅酸 24V85Ah |
磷酸铁锂 |
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运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
|
重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
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最小转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
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跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
|
跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
|
急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
