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在制造过程中，生产节奏的顺畅程度决定了工厂的整体生产效率，任何一道工序出现暂时停顿都会影响下一道工序的进度，严重时甚至会造成无法准时交货。为了保持稳定的生产节奏，材料（包括原材料、零组件、半成品、成品）配送扮演着重要的角色。由于人工配送在生产流程中是频率高、耗时长且成本高的作业活动，且随着企业生产制造智能化改造需求，需要一种智能化、自动化、柔性化搬运系统来代替人工搬运，从而达到节约人力成本、提高生产效率。
无人避障叉车特点：
基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶；
无需轨道和标识，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷；
准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运；
适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货；
3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。
无人避障叉车技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
铅酸 24V85Ah |
磷酸铁锂 |
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运行速度(空载)(m/s) |
1 |
1 |
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提叉速度（空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度（空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
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最小转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
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跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
4（25Ah） |
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避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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空气环境 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
