超前小导管所用钢管进场必须按批抽取试件作力学性能（屈服强度、抗拉强度和伸长率）和工艺性能（冷弯）试验，其必须符合有关规定及设计要求。

成孔后，将小导管按设计要求孔中，或用凿岩机直接将小导管从型钢钢架上部、中部打入，外露20cm支撑于开挖面后方的钢架上，与钢架共同组成预支护体系。

在小导管前安设分浆器，一次可注入3～5根小导管，注浆压力由小到大，从开始0Mpa升到终止压力1.5Mpa，稳压3min，流量计显示注浆量较小时，即可结束注浆。必要时可在孔口处设置止浆塞，止浆塞应能承受规定的大注浆力或水压；注浆时由两侧对称向中间进行，自下而上逐孔注浆，如有窜浆或跑浆时，采用间隔注浆，后全部完成注浆。

小导管缩尖机设备介绍：

全自动超前小导管缩尖机是由豫龙桥隧公司研发部技术人员经过精心设计、多次实验而发明的全新工艺和设备，设备经过多次改良后，目前可以适合多数客户的使用需求。该设备可以实现超前小导管前端缩成圆锥型的尖头，原料通过自动送料机构送进高频感应加热炉、温度设置在再结晶温度850摄氏度左右，加热时间在6秒至8秒。加热后的半成品被送进缩尖主机，缩尖主机中4片压型模具在高速时将管件加热区域逐渐缩成圆锥形。

该设备采用简易流水线设计，安全、可靠，特别是缩尖主机采用全新静音技术设计，现场噪音更低！成型效果更好！选配节能型高频感应加热炉，加热速度快、节能。

江苏114小导管锥形成型机销售

数控小导管冲孔机优势亮点：
1. 整机采用高大上的数控设计，采用多次反复送料方案，可实现不同长度的管件加工；
2. 设备送料机构可实现360°，可实现一根工件多个位置冲孔的需求；
3. 送料机构可实现管件抓紧和翻转，送料和均采用伺服PLC控制；
4. 送料、冲孔、均可实现急停，瓜式设备，人性化设计，保障加工的安全性；
5. 相比人工钻孔的过去式，数控智能化的冲孔逐步成为市场主流，效率是过去的20倍以上，定位误差小，打孔边缘光滑。

主要特点：用于加工超前小导管锥形尖头的自动化加工，有噪音小、易操作、产量高、性能等特点。 工件成形时间短，效率高，加工表面光滑，工件无伤痕。设有闭路循环润圌滑，确保机器长时间正常运行， 机器模具更换简单没在相应模具配合下可加工不同形状金属管，不同需求。

设备图片

钢架支护分为型钢钢架和格栅钢架两种，型钢钢架主要由工字钢弯制而成，格栅钢架主要由四根Φ22或Φ25主筋和其它钢筋制成。Ⅲ级围岩采用格珊钢架，Ⅳ级、Ⅴ级围岩采用型钢拱架。

小导管缩尖机设备信息：

1、将本机置于平整地面,采用螺钉固定设备机体；

2、接通电源进线，其中缩尖主机选用低50平方三芯的铜线。加热炉采用3根低50平方的单芯铜线；(电源为380V50HZ)；

3、冷却水桶内注入百分之80水位的纯净水（好是软水），开启水泵，检测水路循环效果（不即为无误）；

4、接通气路，采用直径10mm的气管接通气源两联件AFL2000，压力设置为0.2MPA即可；

5、缩尖主机前下网筛位置注入20L机油（用于、冷却主键零部件）；

6、空载试运行：启动电源、开启气泵、启动主机、启动加热炉待加热状态，脚踏送进机构脚踏开关，检测工步时间是否正确、工步是否顺畅。

超前小导管

小导管专用尖头加工机主要应用于超前小导管尖头自动化加工，是新乡豫龙桥隧根据市场需要研发的新机型，属于国内产品。

1、钢筋网材料应设计要求，钢筋网钢筋在使用前应调直、锈蚀和油渍。
2、推荐采用模具加工钢筋网。
3、应在初喷一层混凝土后再进行钢筋网的铺设。钢筋网宜随受喷面起伏铺设，并在锚杆安设后进行，与受喷面间隙宜控制在20～30mm之间。
4、钢筋网应与锚杆或其他固定装置连接牢固，在混凝土时不得晃动。
5、钢筋搭接长度不得小于35倍钢筋直径，并不得小于一个网格长边尺寸。

　　以等人于1992年提出的机器人视觉控制算法为起点，机器人视觉控制算法的研究又一次受到了极大的关注。到目前为止，在工业机器人领域，机器人视觉技术已有了许多成功的应用例子，如装配、焊接、搬运、邮件分检，轨线跟踪等。