直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨
，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
??直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。
??直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像德国进口的机床,纸碗机,激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套用的.像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,
??滑块-使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件;一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说.要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。
??作为导向的导轨为淬硬钢，经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较，直线导轨横截面的几何形状，比平面导轨复杂，复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽，以利于滑动元件的移动，沟槽的形状和数量，取决于机床要完成的功能。例如：一个既承受直线作用力，又承受颠覆力矩的导轨系统，与仅承受直线作用力的导轨相比.设计上有很大的不同。
??直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。因为滚动钢球适应于高速运动、摩擦系数小、灵敏度高，满足运动部件的工作要求，如机床的刀架，拖板等。直线导轨系统的固定元件(导轨)的基本功能如同轴承环，安装钢球的支架，形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件，一套直线导轨至少有四个支架。用于支撑大型的工作部件，支架的数量可以多于四个。
??机床的工作部件移动时，钢球就在支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到各个钢球上，从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙，预加负载能提高导轨系统的稳定性，预加负荷的获得.是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于作用在钢球上的作用力。如果作用在钢球上的作用力太大，钢球经受预加负荷时间过长，导致支架运动阻力增大。这里就有一个平衡作用问题;为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度和精度的保持性，要求有足够的预加负数，这是矛盾的两方面。
??工作时间过长，钢球开始磨损，作用在钢球上的预加负载开始减弱，导致机床工作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度，必须更换导轨支架，甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载作用。系统精度已丧失，方法是更换滚动元件。

??导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有，这不但能提高系统的承载能力，而且系统能承受间歇切削或重力切削产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半圆的延伸，接触点为顶点;另一种为圆弧形，同样能起相同的作用。无论哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件怎样与导轨接触，这是问题的关键。

Hepco海普克一DTS精密环形导轨系统

一、 构造组成
DTS环形导轨系统主要包括轨道系统、驱动系统、传动系统、支撑系统等四大部分；
轨道系统：V型圆弧导轨、V型直线导轨；
驱动系统：伺服电机、减速机、联轴器、驱动轴等；
传动系统：皮带轮、同步带、皮带扣、滑座扣、*扣、承载滑座、承载滑座锁定系统、锁定杆、锁定轴等；
支撑系统：端板、轨道支撑梁等。
二、 工作原理
Hepco海普克—DTS精密环形导轨系统适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距*，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动，承载滑座锁定系统适用于间歇式运动应用，锁定系统安装在系统中任何需要重复*的直线部分，可精*承载滑座，并将滑座锁定为静止状态，客户可在滑座精*后进行其他操作。
三、 规格型号
DTS环形导轨系统布局方式主要有两种，椭圆形和矩形，两种类型回路的长度，根据需求而定，但必须大于最小规定值；传动方式为同步带传动，常用的规格为DTS-25-255、DTS-25-351、DTS-44-468、DTS-44-612、DTS-76-799等。

四、 技术参数
·安装过程中以直线段导轨为基准，让圆弧段导轨去对齐；线速度为1m/s,通过锁定杆*，重复*精度可达±0.05mm；
·环形导轨系统中的圆弧段并非是完整90°或180°，而是会比 90°或180°稍微小一点，所以直线段的实际长度会比按照90°或180°计算出来的长度稍微大些；
·DTS-25-351环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为250mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为250mm，滑座长宽尺寸为105*80mm，最小工位间距110mm，间距必须为10mm的倍数，25规格的滑座静态负载可达1.6KN，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为95mm；
DTS-44-612环形导轨系统，椭圆形回路中直线V型导轨最小长度为450mm，矩形回路中直线V型导轨最小宽度为450mm，滑座长宽尺寸为150*116mm，最小工位间距160mm，间距必须为10mm的倍数，44规格的滑座静态负载可达3.6KN，锁定杆打开距离（滚针轴承侧面到滑座中心距离）为114mm；
·安装方式有水平安装和垂直安装两种，实际应用中滑座数量和轨道长度基本没有限制。
五、 应用场合
·纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、医疗设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；
·电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。

其他：PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形送线、循环送线、循环流水线，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组。

HepcoMotion(海普克）总代理/圆弧环形轨道系统集成商
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