厦门圣企机电设备有限公司

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A20B-2101-0012（构造匹配）

A20B-2101-0012（构造匹配）

FANUC 发那科调试说明

2001  LUB  IS LOW 润滑液位低

2002  SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。

2003  MAG STOP ERR*盘停止位置错误（*盘动时停止不到位.可手动按电柜中*盘正反转接触器调整到位）

2004  ORIGINAL主轴没有定位

2005  TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*号错误或此*已在主轴上（如果为调用相同*号时按启动键可继续执行后
续程序）

2009  BATTER ALM系统电池电压低（请在一周内更换电池）

2012  SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足（检查主轴定向条件）

2014  MAG POS ERR*库位置异常（确认是否非正确操作造成*库离开左侧后启动程序）

2016  MAG L/M EQ.ERR*盘左/右移检测错误（确认*盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手

动推动*盘或按*库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，
距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏）

2017 SP UP/DPWN  EQ. ERR主轴*位紧*位松检测错误（检查气压是否太小.主轴上的*位紧*位

松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）

2019 NO MRX*盘不能右移（检查气压是否无气压或*盘右移电磁阀）

2020 NO SPUNCLX主轴不能松*（检查气缸卸*电磁阀有无故障）

2021 NO SPCLX主轴不能紧*（检查气缸卸*电磁阀有无故障）

2022 NO MLX*盘不能左移（检查气压是否无气压或*盘左移的电磁阀）

2023 M CODE ERR M 指令错误

2024 RST ACTPUT=0*具表复位提示（*库乱*后调整时会出现该提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报jing，三轴回参
考点后报jing即可消除）

A06B-6127-H106
A06B-6127-H109
A06B-6127-H205
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A06B-6130-h002
A06B-6130-H003
A06B-6130-h401
A06B-6132-H002
A06B-6134-C003
A06B-6134-H203
A06B-6134-H203#A
A06B-6134-H302
A06B-6134-H302#A
A06B-6134-H303
A06B-6134-H303#A
A06B-6134-K003
A06B-6140-H006
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A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H006
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011#H580
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A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580

A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H206#H580
A06B-6150-H045
A06B-6150-H075
A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
A06B-6164-H312#H580
A06B-6164-H333#H580