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大型管道相贯线切割机:
如图所示,被切支管保持不动,割炬沿着被切支管做R轴(旋转轴),T轴(摆动轴),A轴(纵向补偿轴)三轴和环架的Z轴(轴向移动)共四轴联动。正式切割前,手动完割炬和环架的径向运动,以调整割炬与被切管径向的位置:在切割过程中,割炬按照设定速度绕被切管作回转运动,别切管剖面的摆动和径向补偿运动,环架沿被切管轴向作轴向移动,其速度大小是由管壁和割炬回转速度决定,割炬在呗切管剖面的摆动角度按工艺规范切出坡口,四轴必须按照一定的数学关系联动,才能切出所需空间的相贯曲面。