客户需求：?1 检测上图中产品的二维码内容、端盖有无、螺钉有无、弹簧有无2 整理节拍不超过10 s/盒；3 采用人工上料，自动检测定位，单工位实现全部工件的整理，下料采用人工下料；?4 适用产品规格:GEN3项目盒装。检测不同规格产品时，需人工一次性调整或者更换相应夹具即可，夹具便于调整更换5 设备精度：视觉视场范围：90mm?? ? 机械手精度：±0.02mm工艺流程说明：（1）工人手动拉出放置夹具，将待测工件放置于夹具上，推入夹具至固定位置，按启动按钮运行；（2）XY模组带动待测件到第一位置后触发CCD开始拍照，并进行数据处理，图片保存等动作；（3）待模组走完12个位置动作结束后，系统反馈到设备显示器上OK和NG的位置和类型，模组动作到取料位置；（4）人工取出整盒产品，NG产品（若有）拿出放置一处，并放置新的待测品进去，再次检测；（5）测试完成后设备发出提示音，操作人员听到提示音后方可手动拉开抽屉，取出测后产品，放置在相应的区域，一个循环结束。