音圈直线电机又称为洛伦茨电机,振镜电机,因其结构类似于喇叭的音圈而得名,是一种反应频率快的直驱式电机,音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应,高频响,高加速,高速度,力特性好,控制方便,体积小和分辨率小等优点,在国外,音圈电机被认为是一种优良的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率,甚至更高。

与圆柱型音圈电机相比较,矩形音圈电机产生较小的推力,但其行程相对较长。其推力达1000N,行程可达250mm。矩型音圈电机可单独使用,对产生X-Y轴运动是很理想的产品,而其市场主要指向半导体和微机床工业领域。

它的基本工作原理是通电导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I,电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们在设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位为N·M/A。

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