提供KUBLER库伯勒编码器选型指导8.KIH50.D554.5000

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　　库伯勒KUBLER编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，

　　维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、

　　短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是

　　由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　库伯勒KUBLER编码器 5V电源下降：是指 5V电源过低， 通常不能

　　低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大

　　而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　库伯勒KUBLER编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，

　　这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　库伯勒KUBLER编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，

　　使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　库伯勒KUBLER编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止

　　和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载，

　　请特别注意。

　　1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;

　　工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

　　3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，

　　C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。