履带静力触探机由履带底盘、柴油机、液压顶进、控制器组成，共同组装在一个机架上。
静力触探车适用于在一般粘性土、软土、黄土和密砂土地区的土木建筑工程、公路、工程地基土原位测试。由主机(整机)、地锚、手摇式、双桥探头、单桥探头。人工记录仪（标配）、自动记录仪（选配）组成。

主要用途：
1.用于查明地层在垂直和水平方向的变化；进行力学分层；确定天然地基承载力和估算单桩承载力.
2.判别砂土液化的可能性；
3.确定软土的不排水抗剪强度；提供软土地基承载力和斜坡稳定性的计算指标。