步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便 的开环控制系统，就可以实现的位置和速度控制。

STM智能型集成式步进产品中包含了步进电机、驱动器、运动控制器和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，空间缩小40以上，减少50以上接线，具有良好的电磁兼容特性，系统拓扑结构简单，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

通过上位机软件的简单操作，仅仅需要几分钟时间，M2伺服系统即可完成对负载的动态反馈做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约了设备的调试时间，简化了调试过程。