Automation1 XC2e PWM 伺服电机驱动器
Automation1 XC2e 脉宽调制 (PWM) 伺服电机驱动器是我们最小的面板安装驱动器。它还具有标准功能——包括安全扭矩关闭 (STO)、
超过 1600 万个 32 位元素的数据阵列和增强型电流感应设备——以及用于添加 I/O 扩展板、多轴位置同步输出的选项(PSO) 和反馈乘法器。
XC2e 使用具有超精确 PWM 开关的碳化硅 (SiC) 功率放大器，提供出色的定位、移动和稳定以及轮廓运动控制性能。设置数字和模拟输出，并以 20 kHz 收集输入，从而实现超严密的过程控制。
设计特点
通过HyperWire?光纤总线连接，其带宽是 100BASE-T 以太网总线的 20 倍
包括安全扭矩关闭 (STO) 安全电路
产生 100 VDC 总线电机功率和高达 10 安培的峰值输出
具有超过 67 MB 内存的驱动器阵列
收集高达 320 kHz 的模拟传感器或位置数据（由轴位置触发）
提供许多可选功能，包括多轴位置同步输出 (PSO) 和
I/O 扩展板
Automation1
XC2e 是用户友好的 Automation1 运动控制平台的一部分，其中包括：
开发软件
控件
电机驱动
光纤 HyperWire? 通信总线

行业领先的数据采集速度和容量
没有其他运动控制平台可以为您提供使用 Automation1 XC2e 获得的数据采集速度和容量。对于数据分析速度对于最大化吞吐量至关重要的应用，Automation1 平台可提供行业领先的性能。
更好的控制、更精确
XC2e 通过光纤 HyperWire? 连接到 Automation1 基于软件的智能机器控制器 (iSMC) 控制器，这是运动控制中速度最快、吞吐量最高的通信总线。
您可以使用 XC2e PWM 放大器在高达 100 VDC 的工作电压和 10 A 的峰值电流能力下控制无刷交流、有刷直流、音圈和步进电机类型。
借助附加 I/O 和 Aerotech 的超快、低延迟位置同步输出 (PSO) 等过程控制功能，XC2e 根据实时编码器位置命令您的过程工具。这意味着围绕 XC2e 构建的流程具有更好的运动和流程性能。

功能前瞻设计
XC2e 的标准功能包括 STO，一个由超过 1600 万个 32 位元素组成的数据阵列，专用的回家和行程结束限制输入，以及增强型电流感应设备。标准编码器支持包括方波和绝对编码器。
使用包含模拟和数字 I/O、附加编码器输入和专用 PSO 的扩展板将 I/O 添加到 XC2e。
使用众多多轴 PSO 选项之一升级您的过程控制能力。通过添加反馈乘法器（包括双回路乘法器支持）提高放大正弦波编码器的分辨率。
轻松反馈
Aerotech 的标准反馈连接器是一个 25 针 DB-25 连接器，它为来自伺服电机和精密平台组合的所有反馈信号提供简单的单电缆连接。XC2e 提供有或没有集成编码器乘法器，可根据您的应用所需的分辨率实现设计灵活性。绝对编码器支持是一项标准功能。
连接简便
两个 HyperWire 连接使多轴配置中的 XC2e 与其他 Automation1 驱动器硬件连接变得简单。包括一个 24 伏的 1 安培制动输出。该设备已通过 CE 认证、NRTL 安全认证和欧盟 2015/863 RoHS 3 指令认证。功率放大器带宽是软件可选的，效率高达 95。

捕获过程数据

XC2e 收集多个信号和数据项，提供有价值的诊断和性能信息。当与 2 Gbps HyperWire 带宽相结合时，您可以将所需数据拉回 iSMC，以便通过 Automation1 工作室应用程序或 .NET 应用程序编程接口 (API) 轻松访问。与其他平台不同，您无需降低轨迹速率即可获取这些有价值的数据。
从总线电压到电流反馈再到零件加工过程中的位置误差，Automation1 XC2e 创建了一个恒定的数据流。您可以使用这些数据来监控驱动器的性能。
出色的就位性能
得益于先进的控制技术和反馈信号处理，XC2e 可以将性能中的级控制到低至 0.18 纳米 rms。
了解 Automation1 伺服驱动器如何提高就位稳定性。
系统集成变得简单
小尺寸可实现紧凑的机器设计，而四轴系统可配置超过 70 个 I/O 点。XC2e 可轻松与 Automation1 基于软件的机器控制器 (iSMC) 集成。

注释：
仅对于步进电机，一半的总线电压施加在电机两端（例如，80 VDC 电源导致步进电机两端施加 40 VDC 电压）。
输出电压取决于输入电压。
正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为 0.707 * A pk。
取决于总输出功率：效率随着输出功率的增加而增加。