XWD摆线针轮减速机特点：

1）传动比大，一级减速时传动比为1:9-1:87，二级减速时传动比为1:99-1:5133 根据所需可采用更多级组合。

2）传动效率高;由于采用了滚动啮合，平均效率可达到90以上。

3）运转可靠；本机传动过程中多齿啮合，从而使之运转可靠平稳，且噪声低。

4）使用可靠；本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，且运动接触为滚动摩擦，基本上无磨损；因此故障少，寿命长。

5）体积小，重量轻，本机不仅采用了行星传动原理，使输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电机直联呈一体的独特之处，因而具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

6）拆装方便，容易维修，由于结构设计合理，所以拆装简单，便于维修。

7）本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的特点。

1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。