DDL直线电机采用了已获得 的电磁设计方案，单位尺寸

的额定推力，电机常数Km很高（相当于热损耗低），

并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力

使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推

力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠

绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，

在线圈组件和磁路之间没有吸引力。因为具有这些特

点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速

度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体

由双排磁体组成，可以限度提高产生的推力，并形成

磁通返回路径

具体型号如下：

无铁芯电机：

IL06-015?IL06-030?IL06-050?IL06-075?IL06-100
IL12-015?IL12-030?IL12-050?IL12-075?IL12-100
IL18-015?IL18-030?IL18-050?IL18-075?IL18-100
IL24-015?IL24-030?IL24-050?IL24-075?IL24-100
MW015-0064?MW015T-0064?MW030-0064?MW030L-0064?MW050-0064
MW050L-0064?MW075-0064?MW100-0064
MW015-0128?MW015T-0128?MW030-0128?MW030L-0128?MW050-0128
MW050L-0128?MW075-0128?MW100-0128
MW015-0256?MW015T-0256?MW030-0256?MW030L-0256?MW050-0256
MW050L-0256?MW075-0256?MW100-0256
MW015-0512?MW015T-0512?MW030-0512?MW030L-0512?MW050-0512
MW050L-0512?MW075-0512?MW100-0512

小尺寸有铁芯电机
ICD05-030?ICD05-050?ICD05-075?ICD05-100
ICD10-030?ICD10-050?ICD10-075?ICD10-100
MCD030-0064-001?MCD050-0064-001?MCD075-0064-001?MCD100-0064-001?
MCD030-0128-001?MCD050-0128-001?MCD075-0128-001?MCD100-0128-001?
MCD030-0256-001?MCD050-0256-001?MCD075-0256-001?MCD100-0256-001
MCD030-0512-001?MCD050-0512-001?MCD075-0512-001?MCD100-0512-001

大推力有铁芯电机
IC11-015?IC11-030?IC11-050?IC11-075?IC11-100?IC11-150?IC11-200?IC11-2500

??不需要维护，精度更高，带宽更高??运动速度更平稳，减少了噪音

??功率传动没有背隙

??无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿???

?????其他传动部件

??没有齿轮或丝杠，不需要润滑

??提高了机器可靠性

??多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用??提高了整个系统的性能

??扁平式、紧凑型驱动解决方案

??便于搭配/匹配的电机和驱动

??实际加速度可以达到10?G

??简化的高推力永磁设计方案??比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，

????

????响应速度更快

??对重型负载进行快速分度，推力可达12,500?N

（2,?800?lb）

??降低噪音，减少部件数量，降低拥有

??机器设计结构更紧凑

????标准产品特点

无铁芯：

??峰值推力60到1600?N（13.6到360?lbf）

??持续推力21到450?N（4.6到101?lbf）

??零齿槽效应

??零吸引力

??可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动

??轻型线圈组件，可以实现高加速度

有铁芯：

??IC系列峰值推力：320到8407?N（71.9到1890?lbf）

??IC系列持续推力：144到6916?N（32.4到1555?lbf）

??ICD系列峰值推力：165到1099?N（38到254?lbf）

??ICD系列持续推力：57.0到315?N（12.8到70.8?lbf）

??采用防齿槽效应的 技术，限度降低齿槽效应，

并不采用无磁体偏斜

??高电机常数（Km）

??高推力密度

??ICD系列电机的优点：

-?外形极小

-?低吸引力

-?适合替换很多无铁芯应用

所有电机：

??零接触、免维护、无刷设计

??三相正弦波换向

??加速度很容易超过10?G

??高定位精度和高分辨率

??整定时间极短

??热损失低

??采用模块化磁体设计

标准选件：

??霍尔效应反馈

??热保护

-?热敏电阻

-?热开关（有铁芯）

??附加空冷或水冷（有铁芯）

??电缆选件

??易清洁的磁路盖板（有铁芯）

??通过FM认证，可在危险环境下运行

?

直接驱动直线电机选件

????目前有两种类型的直线电机：有铁芯和无铁芯电机。每种

电机都根据应用需求采用了 优特性和功能。?有铁芯电机

有缠绕在硅钢片上的线圈，可以通过一个单侧磁路产生极

大的推力。

DDL直线电机采用了已获得 的电磁设计方案，单位尺寸

的额定推力，电机常数Km很高（相当于热损耗低），

并且齿槽效应很低，不需要磁体偏斜。此类电机的高推力

使其非常适合加速和移动较重的负载，在机加工或施加推

力的过程中也能保持刚度。无铁芯电机没有铁芯或用于缠

绕线圈的槽。因此，这些电机没有齿槽效应，重量很轻，

在线圈组件和磁路之间没有吸引力。因为具有这些特

点，所以非常适合需要极低轴承摩擦力、轻负载高加速

度、以及能在极小的恒定速度下运动的应用。模块化磁体

由双排磁体组成，可以限度提高产生的推力，并形成

磁通返回路径。

宽速度范围

由于直线电机的无框部分为非接触式部件，不存在机械传动

限制，因此很容易达到极高和极低的速度。速度不受电机的限

制，但是会受系统中其他部件的限制，比如直线轴承以及能够

从任何反馈装置实现的带宽。通常可以实现超过5米/秒的应

用速度。相比而言，由于共振和磨损，滚珠丝杠等机械驱动通

常将直线速度限制为0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了宽速

度范围之外，直线电机（包括有铁芯电机和无铁芯电机）都具有

非常好的恒速特性，速度波动通常低于±?0.01。

高系统动态性能

平稳运行和高定位精度

由于科尔摩根的DDL系列产品采用了 的电机设计，所以

无铁芯电机和有铁芯电机都具有非常平稳的运动曲线。在有

铁芯设计中，大大降低了齿槽效应，该效应是产生推力的原

因之一；而在无铁芯设计中，则完全消除了该效应。因此，

此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低推力和

速度波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微

米以下的分辨率。

行程

DDL电机系列磁路由5个模块化部分构成，其长度分别为64毫

米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模块上

都可以添加任意多个其它模块，以实现 行程。无论所需

行程是1毫米（0.04英寸）还是100米（330英尺），DDL系列产

品都能满足要求。

无磨损或免维护

直线电机部件很少，因此不需要螺母、轴承座、联轴器、电

机底座等滚珠丝杠部件，也不需要维护这些部件。?因此，

它们使用寿命极长，操作清洁，无需对此类部件进行润滑或

维护。

降低部件集成难度

与配有机械驱动的旋转电机相