测煤堆密度时，将一车煤卸在平整地面上，堆几米高并沉积若干天，然后，将31型煤堆密度测量仪放置在样堆旁，通过绿色激光逐行扫描煤堆表面，直到覆盖整个堆顶。接着，将测量仪移至堆体另一侧，继续进行扫描，扫描结束后，仪器生成完整的点云，并通过电脑自动生成密度报表。
此密度测量仪具有技术监督局校准证书，仪器测量精度可靠；
测量范围1700米（自然反射目标500米）,精度小于1厘米，测量速度11点/秒，3300点/每5分钟；
高精度编码器进行角度测量，精度高达2秒,不受环境影响；
仪器半自动工作，仅需左右转动望远镜便可进行自动扫描；
此密度测量仪不仅可以测量堆体密度也还可计算堆体体积。