联合丹佛斯/施耐德的变频器在物流行业智能仓储堆垛机和自动化立体仓库的制动电阻是怎样选型的？

智能仓储物流堆垛机和立体库的设计主要有三个方向的运动，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，由伺服控制系统或矢量变频器驱动控制系统，堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置

行走:堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动

为维持堆垛机的运转平稳,行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。

升降机:升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动

可变速型，以变频控制交流马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。

叉取:货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物

货叉机构装在载货台上，包含四节货叉和附属随动件和导向装置货叉，电机为4极异步电机附有刹车制动装置，马达由变频器控制

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在一般的异步交流电动机传动中，电动机大都处于电动状态，电动机需要向电网吸收能量，但是由于负载的不同，在有些负载需要电动机快速制动，或者负载具有一定的位置势能时，异步电动机就有可能处于发电状态。如果电动机直接接到电网时，电机发出的电向电网回馈，但是这样对电网有较大的影响，如果电机由变频器拖动时，由于变频器有中间储能环节，其储能是有限的，故电机发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电机的再生发电时（如所驱动的是提升机类负载），有多种制动方法，如能耗制动、储能制动、回馈制动等。

物流、输送运动控制功能,堆垛机工作效率起动、运行及停止时负载的制动单元和制动电阻是制动过程中产生的能量为电阻所吸收，以防电气元件过热。可提供水平和垂直等不同使用场合应用的成功案型。合理的选择各项技术参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益，所以堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度

VLT?AutomationDriveFC302/FC301系列、FC360系列、VLT FC51/FC21系列变频器和控制系统引入制动电阻选配（大功率无内置制动斩波器的制动单元 制动电阻选配）

在医药行业、汽车制造、机械制造、烟草行业、机场货运、纺织行业、印刷、化工等领域得到普遍应用。物流装备及集成商：浙江德马科技股份有限公司、苏州双祺自动化设备有限公司、上海和进物流机械有限公司、昆船智能技术股份有限公司、江苏华章物流科技股份有限公司、山东新北洋信息技术股份有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、浙江华睿科技有限公司等