伺服电机/伺服驱动器选型制动电阻参数技术指导和安装指导

伺服电机需要频繁加减速、频繁启停、频繁正反转的场合，伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，当母线电压超过制动电压时，使用制动电阻将消耗多余的能量

当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的能量，保证电机正常运行。

制动电阻选型：

1.不同伺服控制设备的最小阻值范围不同，电阻有正负误差值，一般为±5，看手册推荐的最小阻值大于等于该最小阻值即可

2.功率，制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系。系统的惯量越大、需要的减速时间越短、制动越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，详细计算请咨询我司技术支持。近似选取功率推荐在驱动器功率的1/2

伺服电机制动电阻的选用

当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。

?

节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电容或者将各驱动器的电容并联起来，因此，我们需要考虑如下几点：

1、? 总是将驱动器连接到供电电源上。

2、? 确保连接到供电电源上的直流母线的电容没有操作可允许范围。

3、? 所有连接在一起的驱动器的功率不能超过连接到供电电源的伺服驱动器的可允许功率。

4、? 制动能量不能超过制动电阻的功率。

?

其他要点：

与选型有关的主要有几点：

1、? 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家指定。

2、? 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。

3、? 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝壳电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻最重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。

4、? 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的最小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于最小允许阻值。

5、? 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。

伺服电机驱动器在制动时，伺服电机侧的机械能将通过续流二极管返回到直流母线上，导致直流母线电压的升高二为此需要安装消耗制动能量（亦称再生能量）的制动单元与电阻。交流伺伺服电机驱动器的制动电阻配置要求一般如下：

1)常用的中等规格伺服电机驱动器（0.5～5.5W）一般都配置有标准“内置式”制动电阻可以适用于大多数常规控制要求，但在需要频繁制动或制动能量较大(

如有重力作用的垂直轴)时，需要增加外部制动电阻。

2）小功率（400W以下）的伺服电机驱动器―般无内置电阻，制动能量需要通过直流母线的电容器存储与吸收，当频繁制动或制动能量较大时，可能导致伺服电机驱动器的直流母线过电压报警需要增加外部制动电阻。

3）大功率（6kw以上）的伺服电机驱动器通常无内置制动电阻，故必须使用外部制动电阻。

伺服驱动器外接再生制动电阻怎么接？

制动电阻需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定，阻值过大将达不到所需的制动效果，阻值过小则容易造成制动管的损坏。由于制动电阻的计算涉及较多的参数，在此不再进行介绍。

伺服电机要配多大的制动电阻

当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。
　　用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。

　　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服放大器”、“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器<