工业机器人本体散件，六轴机器人配件，工业机器人本体铸件

产品名称：机器人铸件

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

材质：灰铁 球墨铸铁

表面处理工艺：镀锌 镀铬 喷漆 抛光 搪瓷

常规包装：木箱 木托或根据客户要求定制

误差：铸件:0.5mm, 机加工:0.05mm, 成品:0.005mm

设备：加工中心 车床 数控车床 铣床 镗床 钻床

生产工艺：粘土砂 树脂砂 覆膜砂 铁模浇铸 重力压铸造

专注于重力铸造和砂型铸造(翻砂铸造)研发与制造，我们有长期的经验积累；为水泵壳体 ，汽车零部件，机械设备，五金工具，提供优质铸件。 UG，autocad等软件来完成铸造模具工艺设计。 具有数控加工中心等先进机械设备。生产周期短，效率高。海智机器人工厂的技术和专业人员卢起诚在铸造领域潜心研究数十年，为国内众多厂商解决过各类技术问题。 现在我们又以更多的技术储备和特长，为新老用户提供我们的产品和服务