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Gold Twitter 系列的产品 G-TWI 80A/80V 能够提供超过 5000w 的定性功率，使其成为最苛刻的工业应用的理想选择。其通过 STO (IEC 61800-5-2、SIL-3) 认证，是世界上体积最小的 STO 认证伺服驱动器埃莫的紧凑、坚固、高效的伺服驱动器可以放置在移动荷载上、电机上或电机内，从而提高性能，节省空间，减少电缆和几乎消除电气柜

“设计和制造一个强大的驱动器，如 GOLD Twitter 需要大量的创新，以完成创造的伺服性能、非常有效的电力转换、热和热智能控制的挑战，满足严苛的 EMI 需求，高耐用性，以承受严峻环境条件，符合非常严格的安全标准，并具有的质量和可靠性。这种超小型伺服驱动器传递了埃莫用简约机器提供速度和精度的理念。埃莫运动控制执行官 Haim Monhait 解释说，这真的证明了埃莫“用技术削减成本”的方法。“我们强大的运动控制解决方案集成在机器的核心，实现的速度和精度。“埃莫的解决方案有助于支持今天和未来的高级运动系统，”Monhait总结道。

进程带来的负面影响。具体措施是：

1、测试前的准备

将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰。

2、采用排除法对器件进行测试

对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍，若还是未通过，也可先确认测试结果，就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太却又比较实用的处理方法，由于仪器对电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱离电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试，由于电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高。

3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试

由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称性，在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能测试由于器件测试库的不完全，无法完成对电路板上每一个器件都测试一遍，电路板依然无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限，就跟没有包治百病的药一样。

方法四：先静后动

由于电路在线维修仪目前只能对电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否完全修好必须要经过整机测试检验，因此，在检验时先检查一下设备的电源是否按要求正确供给到电路板上。

维修技巧之三

用表检测电路板

1.离线检测

  测出IC芯片各引脚对地之间的正,反电阻值.以此与好的IC芯片

进行比较,从而找到故障点.

2.在线检测

  1)直流电阻的检测法

    同离线检测.但要注意:

    (a)要断开待测电路板上的电源;

    (b)表内部电压不得大于6V;

    (c)测量时,要注意外围的影响.如与IC芯片相连的电位器等.

  2)直流工作电压的测量法

    测得IC芯片各脚直流电压与正常值相比即可.但也要注意：

    (a)表要有足够大的内阻,数字表为;

    (b)各电位器旋到中间位置;

    (c)表笔或探头要采取防滑措施,可用自行车气门芯套在笔头上,

       并应长出笔尖约5mm;

    (d)当测量值与正常值不相符时,应根据该引脚电压,对IC芯片正

       常值有无影响以及其它引脚电压的相应变化进行分析;

    (e)IC芯片引脚电压会受外围元器件的影响.当外围有漏电,短路,

       开路或变质等;

    (f)IC芯片部分引脚异常时,则从偏离大的入手.先查外围元器件,

       若无故障,则IC芯片损坏;

    (g)对工作时有动态信号的电路板,有无信号IC芯片引脚电压是不

       同的.但若变化不正常则IC芯片可能已坏;

    (h)对多种工作方式的设备,在不同工作方式时IC脚的电压是不同

       的.

  3)交流工作电压测试法

    用带有dB档的表,对IC进行交流电压近似值的测量.若没有dB

    档,则可在正表笔串入一只0.1-0.5μF隔离直流电容.该方法适用

    于工作频率比较低的IC.但要注意这些信号将受固有频率,波形不

    同而不同.所以所测数据为近似值,仅供参考.

  4)总电流测量法

    通过测IC电源的总电流,来判别IC的好坏.由于IC内部大多数为直

    流耦合,IC损坏时(如PN结击穿或开路)会引起后级饱和与截止,使

    总电流发生变化.所以测总电流可判断IC的好坏.在线测得回路电

    阻上的电压,即可算出电流值来.

以上检测方法,各有利弊.在实际应用中将这些方法结合来运用.运用好了

就能维修好各种电路板。

维修技巧之四

集成电路代换技巧

一、直接代换

直接代换是指用其他IC不经任何改动而直接取代原来的IC，代换后不影响机器的主要性能与指标。

其代换原则是：代换IC的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序号和间隔等几方面均相同。其中IC的功能相同不仅指功能相同；还应注意逻辑极性相同，即输出输入电平极性、电压、电流幅度必须相同。例如：图像中放IC，TA7607与TA7611，前者为反向高放AGC，后者为正向高放AGC，故不能直接代换。除此之外还有输出不同极性AFT电压，输出不同极性的同步脉冲等IC都不能直接代换，即使是同一公司或厂家的产品，都应注意区分。性能指标是指IC的主要电参数（或主要特性曲线）、耗散功率、工作电压、频率范围及各信号输入、输出阻抗等参数要与原IC相近。功率小的代用件要加大散

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