KT-06N台湾KITA磁性开关KT-06N，经登企业股份有限公司(KITA SENSOR TECH. CO., LTD.)，成立于1988年10月。公司位于新北市五股区五股工业园区内。本公司的主要营业项目为：专业生产空、油压缸用之磁性传感器 (Magnetic switch)、压力传感器 (Pressure switch)、环形磁铁及空油压相关之零配件。公司创立初期，即有感于工业自动化之潮流趋势，故投入空、油压缸用之磁性开关、环形磁铁及其相关之零配件之研发及制造，至今已累积二十余年之专业经验。KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，在设计时采用软硬件结合的方法进行抗干扰。硬件方面采用电磁兼容设计，重点处理静电场、磁场和传输线路及电路引入的干扰，采用滤波、去耦、隔离、屏蔽和接地等方式，具体措施如下：1）CAN总线通信电缆采用屏蔽绞线，由双绞线CAN_H、CAN_L和屏蔽线CAN_SHLD组成；2）CANH和CANL分别并联一个47pF的电容接地，滤除总线上的高频干扰，具有一定的防电磁辐射作用；3）通信信号传输到导线的端点时会发生反射， 反射信号会干扰正常信号的传输，因而总线的两个端点加120Ω的匹配电阻。电动干式DCT系统采用无刷直流电机进行驱动，通过电机读转方式识别离合器位置和换档位置。由于在发动机运行过程中蓄电池电压突变、冲放电等因素导致电机会受到一定的电磁干扰。因此在软件方面采用比错和容错等技术，需要对获得的脉冲信号进行软件滤波，设计上电复位抗干扰程序等。3 基于CANoe的CAN网络仿真平台CANoe是由德国Vector公司开发的系统级总线开发工具，具有网络监测和分析功能，还具有强大的系统仿真功能[7]。AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，由于市场所需，本公司于1996 年研发推出无接点之MR磁性开关，更于2005年开发出新产品--压力开关，在技术领域上，能够追随欧、美、日等先进国家之脚步，研发制造高层次之控制组件，自动化零组件的配套需求日殷-苏州瑶佐机电有限公司
KT-06N台湾KITA磁性开关KT-06N，除了引进优质的生产技术和品管技术外，并期望以深厚的理论基础和研发经验造出客、我之间的最大利益。为了提供客户高质量的产品与服务，以及因应客户个别不同性质的需求，提升工作效率，顺利于2003年10月通过 ISO 9001 国际质量认证，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，CAN网络仿真平台由双离合器的TCU、发动机的ECU 、仪表的ICU以及CAN总线组成。系统中信息的传输采用CAN2.0B 通信协议，数据传输速率设为500kbps。3.1 CAN总线仿真平台应用CANoe搭建网络节点仿真平台。通过CANoe 数据库工具CANdb++建立DCT轿车控制系统数据库，在数据库中加入仿真节点、报文、信号和环境变量等。其中节点用来虚拟实际的网络节点，消息表示总线上传输的帧，信号代表一个消息的数据场中数据的具体含义。定义消息时需定义消息标识符、消息中数据场的长度，一个消息的数据可以包含多个信号。定义信号时需定义信号的名称信号长度等。图3为用CANoe面板编辑器创建的仿真控制界面，可以通过界面进行发动机节点、DCT 节点和仪表节点的仿真控制，完成仿真功能并进行结果显示。CAN 总线上节点由CAPL ( Communication Access Programming Language) 语言编写程序模拟各个节点的行为，模拟实际物理节点报文的发送和处理，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，且更进一步依 ISO 质量系统的精神，确实落实品保制度，并以维持本公司一贯坚持之优良的产品质量及高水平之专业服务。本公司产品营销全世界多个国家及地区，包括：美国、日本、中国、欧洲、德国、意大利、瑞典、瑞士 ……等三十余个先进国家。且本公司产品皆通过CE检验认定，公司也通过 ISO 9000 的国际质量认证，产品质量值得信赖。
KT-06N台湾KITA磁性开关KT-06N，还有一种磁性开关是在密闭的金属或塑料管内，设置一点或多点的磁簧开关，然后将管子贯穿一个或多个，中空而内部装有环型磁铁的浮球，并利用固定环，控制浮球与磁簧开关在相关位置上，使浮球在一定范围内上下浮动。利用浮球内的磁铁去吸引磁簧开关的接点,产生开与关的动作。磁性开关主要用于控制工业机械的动作，转数比的范围为1:1至1:150；总尺寸适合于小空间内的组装，传动轴和齿轮驱动轴均由不锈钢材料制作，齿轮和驱动衬套由自动润滑的热塑材料制作，各种材料和组件均具有良好的抗磨性，同时设备具有很好的防水防尘性能。磁性开关主要用起重等控制工业机械的动作，该转数比的范围为1:1至1:9400；标准限位开关安装有2个，3个，4个，6个，8个，10个或12个快动或缓动开关以及尖角凸轮PRSL7140PI。根据用户要求我们可提供其它组件和转数比。做特殊订货。最大转数比为1:9400。所有材料和零件都是抗腐蚀、防水、防尘。DX-50R，DX-16R，DX-21R，DX-31R，DX-11R，DX-15R，DX-06R，DX-03R，DX-07R，DX-35R，DX-72R，DX-40R，DX-20R，DX-32R，DX-12R，AL-01R，AL-02R，AL-03R，AL-05R，AL-06R，AL-07R，AL-09R，AL-11R，AL-13R，AL-15R，AL-17R，AL-18R，AL-19R，AL-20R，AL-21R-EX，AL-21R，AL-21N，AL-21N-EX，AL-25R，AL-26R，AL-28DF，AL-07RX，AL-30N，AL-30P，AL-30R，AL-31R，AL-31RD，AL-31N，AL-32R，AL-32D，AL-34R，AL-35DF，AL-36R，AL-36N，AL-36P，AL-37R，AL-39NB，AL-39N，AL-39RD，AL-39DF，AL-40R，AL-41R，AL-42R，AL-43RV，AL-43R，AL-44R，AL-46RV，AL-72R，AL-71R，AL-46R，AL-21P，KT-01R，KT-03R，KT-05D，KT-05R，KT-06D，KT-06R，KT-06N，KT-07D，KT-07R，KT-07DH，仿真实际控制器的控制功能。3.2 CAN总线仿真结果分析利用CANoe 观察和测量总线上的数据通信统计情况、动态跟踪总线上数据的内容、显示的消息频率等相关信息。跟踪结果表明：总线负载率为12.40 %，峰值负载率是26.50 %，错误帧为0，属于较好的总线运行情况。开发的CAN 总线可以完成ECU与TCU之间通讯功能并满足总线实时性要求。4 DCT系统的综合控制4.1 系统综合控制DCT的电控系统负责采集车辆运行信息、驾驶员的操作指令，实时在线的对车辆的运行状态和驾驶员意图进行综合处理和判断，实现对双离合器、变速器和发动机三者的协调控制，基于CAN 总线的DCT综合控制系统框图如图4所示。变速器控制单元(TCU)与发动机控制单元( ECU) 通过CAN 总线进行通信并实现信息共享。DCT换档过程可分为转矩相和惯性相两个阶段[8，9]，在转矩相控制好两个离合器的分离和结合；在惯性相通过CAN通信协议对发动机转矩和转速进行控制，KT-07N，KT-07P，KT-08N，KT-08P，KT-08R，KT-09R，KT-09N，KT-09P，KT-11P，KT-11R，KT-15R，KT-15N，KT-15P，KT-16N，KT-16P，KT-16R，KT-20R，KT-20R-EG2R，KT-20N，KT-20P，KT-21P，KT-21R，KT-28P，KT-30RH，KT-30R，KT-31R-HT，KT-32P，KT-32R，KT-33R，KT-36R，KT-37R，KT-40R，KT-40P，KT-40P-QD，KT-45N，KT-45R，KT-47R，KT-48N，KT-48R，KT-50N，KT-50P-QD，KT-50R，KT-51R，KT-53R，KT-58R，KT-60R，KT-062R，KT-65P，KT-072R，KT-075R，
KT-06N台湾KITA磁性开关KT-06N，磁性开关干簧管又叫磁控管，它同霍尔元件差不多，但原理性质不同，是利用磁场信号来控制的一种开关元件，无磁断开，可以用来检测电路或机械运动的状态，另一种磁性开关就是市场上所说接近开关、门磁开关、又叫感应开关，它是有干一个开好模具并且是标准尺寸塑胶外壳，将干簧管灌封在黑色外壳里面导线引出来另一半带有磁铁的塑料外壳固定在另一端当这个磁铁靠近带有导线的开关时，发出开关信号！一般信号距离为10mm接通，此产品广泛引用到防盗门、家用门、打印机、传真机、电话机、等电子仪器设备上面。这样极好地控制了换档时间，减少了离合器的滑磨功，提高了换档品质。图4 基于CAN总线的DCT系统综合控制框图4.2 发动机PID控制DCT系统在换档过程中，需要在惯性相阶段调节发动机转速，防止发动机转速过高，以造成不必要的燃油浪费，并引起噪声；同时转速不宜过低，以避免在接合目标离合器时造成整车带动发动机，产生后坐[10]。以刚挂入新档后的目标输入轴转速作为发动机控制的目标转速，TCU 根据PID 控制算法计算出发动机的扭矩需求，通过CAN 总线传送到发动机电子控制系统ECU，对发动机提出扭矩请求，减小换档过程中的发动机转速波动量和冲击度，提高车辆的换档品质。随着目标离合器的接合逐渐恢复发动机供油到正常状态。一旦换档完成，TCU 终止向ECU 发送指令信息，将发动机控制权交回ECU，如图5所示。