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从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,已成为工程建设中最主要的机械之一。各种类型的挖掘机已被广泛应用于工业和民用建筑、交通运输、水电.工程,农田改造、矿山采掘和现代化军事工程等的机械化施工中。据统计,工程施工中超过60%的土石方量的挖掘由挖掘机
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来完成。在管道施工等特殊领域,需要挖掘机和吊管机沿作业带长距离行走作业。因此,施工作业中对液压驱动工程机械的性能要求比较高。
1挖掘机底盘介绍
液压挖掘机的行走装置按结构可分为履带式和轮胎式两大类。本文所研究的底盘为履带式结构。
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履带式行走装置的特点是驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%一45%)和接比压小(40一150 kPa ),因而其越野性能和稳定性好、爬坡能力强(一般为50%一80%,最大的可达100%)、转弯半径小、灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘机上使用得较为普遍。
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履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带)、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构和行走架等组成。具体如图1所示。