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在该系统中(如图9所示),将电液伺服阀的输出流量与可控变量泵的输出流量合起来控制液压马达转速,在动态调节过程中,主要由电液伺服阀瞬时控制输出流量,阀控系统的快速响应特性使系统输出尽快恢复到期望值,保证了系统具有良好的动态调节性能,达到了急则治标的功效。达
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D4-03-3C12-A1 D4-03-3C12-A2 D4-03-3C12-D2
D5-03-2B2-A1 D5-03-2B2-A2 D5-03-2B3-D2
到稳态过程后,伺服阀关闭,变量伺服泵根据系统的实际需要提供流量,这时又充分发挥了泵控回路缓慢调节的作用,消除了偏差,从而使系统具有较好的静态性能。因而这种结构在保证快速性的同时也有较高的传动效率。根据理论分析,这种系统的传动效率几乎接近泵控系统本身,而动态过程基本接近阀控系统,因此,部分地解决了大功率、高性能、高效率伺服控制系统的矛盾一快速响应和节能之间的矛盾,是
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A6V160HS22FZ2 A6V160HS22FZ A6V160HS22FZ1-039
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未来液压马达速度伺服系统的发展方向。
2结论
液压马达速度伺服系统的基本形式有容积调速和节流调速两类。容积调速系统的典型结构是泵控液压马达系统,它通过改变变量泵的排量来对马达输出进行控制。这种控制方法,具有功率损失小、效率高的优点,因此在很多场合得到了应用,尤其是大功率系统中,但它
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具有低速不稳定、动态特性较差的缺陷。节流调速系统是通过调节伺服阀的开度来调节进入液压马达的流量,从而控制马达的速度,这种系统的特点是响应快、效率低,适于动态特性要求高的场合。而阀泵联合调节系统的出现则部分地解决了快速性和系统效率之间的矛盾,具有响应快和效率高的特点,可适用于大功率、高精度、快响应的场合。