深圳市风腾工业设备有限公司（东莞市风腾工业设备有限公司）助力机械手的应用：由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

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正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

助力机械手，目前广泛应用于化工、电子产品。汽车及其零部件、家电行业、食品和饮料，太阳能等生产、装配过程中。 在工位受限或工作范围为某一片区域时，助力机械手能轻松，准确的移载物料，辅助装配，极大减轻了人体的劳动强度，提高劳动效串。是实现生产规模化，自动化，配合工厂生产的有力工具。 辅助装配  物料搬运  码垛堆垛。

助力机械手系统组成:一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手手臂是助力机械手的一个主要部件，它可以作前后伸缩、上下升降、左右摆动和上下俯仰等运动。这么灵活的助力机械手的手臂有哪些运动机构呢？助力机械手各机构及其特点：一、手臂直线运动机构：手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。最常见的是用往复式油缸或气缸来驱动，也有用直线电机驱动的。二、手臂左右摆动机构：圆柱坐标式和极坐标式的机械手，其手臂皆有左右摆动动作，这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。三、手臂俯仰动作机构：机械手手臂俯仰动作最常用的机构是铰接往复缸。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

1、助力机械手主机：

a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

 2、助力机械手控制系统：助力机械手如何为员工省力呢？比如在汽车配件的组装过程中，挡风玻璃可由气动助力机械手进行安装。还有在各种工件的搬运过程中，使用助力机械手将原本由工人自行使用推车搬运的模式转变为人用较少力操作助力机械手进行搬运，在这一过程中，助力机械手都能起到省力的作用。在食品饮料行业，每日超大量的物件搬运也十分符合该设备的功能。此外，还有零配件领域，塑料轮胎上下料、去毛边的作业等等，可见，助力机械手的使用范围特别广泛。

a）设置有元件保护盒以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。

b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

3、助力机械手系统安全：

a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

d）系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

助力机械手利用“搬运机械手主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。

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