加工定制否
品牌乐创
型号mpc2860
功率220kw
额定电压12v
产品认证3c
速度响应频率4khz
适用电机步进 伺服
展开
成都乐创 通用运动控制器 mpc2860
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一、概述
mpc2860是乐创自动化技术股份有限公司面向ptp运动控制应用开发的一款经济型通用运动控制器。该产品基于计算机pci总线，配备功能丰富、简单易用的运动指令库。通过与pc机的有效融合，可作为自动化设备制造商应用软件的柔性开发平台。
mpc2860单卡可控制6轴伺服或步进电机，支持多卡共用。提供运动控制专用i/o如：原点、报警和限位等，有效提高机器的控制精度，并保证设备的安全。附带提供多路通用输入输出，用于设备i/o元件的灵活控制。自主独创的速度控制算法，为客户提供性能优异的ptp运动控制。板载可掉电保护的存储器，为设备制造商提供app自主加密，确保软件的知识产权安全。
二、应用架构
一套由mpc2812运动控制器构成的典型运动控制器系统如下图所示：
三、应用领域
半导体加工：ic分选机，固晶机，分光机，编带机，拉锥机；
smt设备：锡膏印刷机，丝网印刷机，贴片机，选择性波峰焊
检测设备：aoi，spi，飞针测试，动平衡测试，汽车检测
超高性价比
内嵌pci桥fpga硬件架构，产品设计创新助力成本优势，系国内性价比的6轴pci运动控制卡。
安装使用便捷
应用软件开发快速，运动控制指令集易用性系国内***优。
产品尺寸业内***小，有效节省安装空间，可适配更小体积的pc机。
运动控制精确
插补精度高—基于fpga的硬件架构，纯硬件插补算法，确保运动过程的精确控制；
加减速控制平滑——提供高效的梯形、s型加减速控制模式（速度曲线图如下所示），实现设备轴运动控制高效的同时，减轻设备升降速机械冲击。

i/o控制灵活
通用i/o丰富—***多可提供10路通用输出和14路通用输入供系统开发人员随意配置；
硬件接口稳定—输入口抗干扰滤波防护及输出口过流/过压防护完善。
其他特点
知识产权保护—板载1m byte flash掉电保存数据区供系统开发人员读写，有效加密设备的控制软件；
产品质量稳定—出厂一年返修率低于8‰；
技术指标
运动控制
控制轴数
单卡6轴，多卡共用支持24轴
运动类型
独立运动，直线插补，连续运动，回零运动
加减速模式
梯型（对称及非对称）、s型速度曲线规划
脉冲类型
pul+dir/cw+ccw
脉冲频率
4mhz
指令范围
每轴32bit符号数±2147483647
回零方式
三种回零方式（z脉冲可独立）
特殊功能
运动中变速、动态改变目标位置等。
i/o
轴专用i/o
每轴4点（正、负限位、原点、轴报警），主报警。
专用伺服信号
每轴伺服使能、偏差计数清零、定位完成、伺服报警清除、伺服准备好。
通用输入
主卡16路，可扩展至32路。npn输入。
通用输出
主卡16路，可扩展至32点。oc输出，100ma
其他规格
z脉冲捕捉
>0.5ms
多卡共用
***多4张
编码器反馈
a/b相、增减脉冲
操作系统
winxp/win 7
工作环境
环境温度
0~50℃
相对湿度
5%~85%（无结露）
电源使用
直流供电
24v,±10%（2a）
认证资质
通过ite设备的ce/emc en标准测试认证
订购指南
产品名称
型号
数量
备注
运动控制器
mpc2860-s001
1
标配（主卡）
信号转接板
p100-01
1
标配
信号转接线
c100-1m
1
标配
io扩展板
ea1616c
选配
信号转接线
c20-0.2m（3根）
1
选配
信号转接板
p58
1
选配