厦门伊诗图电气有限公司是一家专业生产各种电机的科技型民营企业，主营产品：AGV电机及驱动、行星减速机、中小型减速电机、调速电机、可逆电机、变频电机、直流无刷马达、直流减速马达、微型直流马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、调速器、变频器、驱动器、编码器、中空旋转平台特别擅长开发、设计、电机、公司自组建以来，始终以为客户创造最佳利益为企业立足之本；以开拓创新、务实求精为企业发展战略；以唯有客户的成功，才有兆力的发展为经营理念，真诚地为用户提供优质优价的产品和全心全意的服务。深圳市兆力电机有限公司是一家专业生产各种电机的科技型民营企业，特别擅长开发、设计、制造罩极电机、串激电机，贯流风机及无刷直流电机、电容电机。公司自组建以来，始终以为客户创造最佳利益为企业立足之本；以开拓创新、务实求精为企业发展战略；以唯有客户的成功，才有兆力的发展为经营理念，真诚地为用户提供优质优价的产品和全心全意的服务。

兆力公司现拥有一批具备十多年电机设计、制造经验的技术人员和品质人员，公司严格执行“以质量取市场、精益求精让用户满意，以成本求发展、开拓进取创更佳品牌”的质量方针。公司年生产各类电机2000多万台，所有产品已全部通过CE、UL 、CUL、VDE、 CCC，等认证并符合ROSH及Reach检验标准。为风扇、换气扇、电壁炉、微波炉、烤箱、空调、取暖器、加湿器、冰箱、雾化器、制氧机、破壁养生机、搅拌机等家电及医疗设备行业提供配套产品。

多年来公司凭借着良好的信誉，优质的产品，合理的价格，准确的交期，得到了客户的一致好评。公司不仅在国内构建了稳定的客户群，还深受欧美，中东及东南亚地区客商和广大消费者的青睐。

  联系人：陈工
手机/微信：189-6519-7730
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厦门伊诗图电气有限公司电机致力于各类微型直流电机、齿轮减速电机、行星齿轮减速电机等100多个系列的设计、制造与销售。产品广泛应用于家用电器、医疗器械、高档玩具、礼品、电动日用品、电动工具、自动喷雾器、汽车自动设施、智能系统、自动化控制以及其他工业驱动装置等。主营产品：AGV电机及驱动、行星减速机、中小型减速电机、调速电机、可逆电机、变频电机、直流无刷马达、直流减速马达、微型直流马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、调速器、变频器、驱动器、编码器、中空旋转平台和日本、台湾、欧美厂家长时期合作。
         公司拥有一批从事微电机开发、生产和品质管理的专业人才以及现代化生产设备，按照严格的质量管理体系规范作业，保证了广大客商对我司产品的需求，在用户中享有良好的信誉，产品与终端产品远销欧洲、东南亚、韩国、日本、港台及国内市场。
         我们将不断优化市场，持续提升各种硬件设备和制作工艺水平，确保客户满意；赶超同行企业，致力成为国内优秀的马达制造商之一！我们的经营宗旨：以质量求生存，以信誉求发展，为客户提供最佳的产品！
         欢迎垂询，洽谈合作，我们将竭诚为您服务！

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行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。 
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q. 
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。 
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给定位移函数。 
       滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。 
       行星减速器 太阳轮和行星轮的弹性模量为2.081011Pa，密度为7.9103kg/m3，泊松比为0.3，内齿圈的弹性模量为2.061011Pa.模型单元选择在ANSYS前处理器中，对行星齿轮系齿轮接触模型，选择实体solid164单元与壳shell163单元，在进行网格处理时利用该薄壳单元对齿轮孔内表面进行划分网格。对有限元模型中的较硬部分定义为刚性体，可减少显式分析的运算时间。因为对其定义为刚性体后，刚性体所有节点的自由度都将耦合到刚性体的质量中心。在刚性体上受到的力与力矩由各个时间步的节点力与力矩合成，根据计算的刚性体的运动，再将其转换为节点的位移<3>。 
模型网格划分对于减速机 齿轮结构将其建成规则的六面体模型可加快运算速度，避免出现网格畸变产生沙漏现象。本文是在Pro/E中建模，将生成模型转化为。iges格式导入到ANSYS中，对各个齿轮进行切分，切分后的齿轮如所示；然后对其进行布尔操作，得到完整的齿轮模型。 
利用网格划分工具对齿轮各个线段指定要进行分割单元的个数，对整个齿轮三维模型划分网格可得齿轮的有限元模型，其中对行星齿轮、太阳轮及内齿圈的分网过程是一样的，得到整个行星轮系的有限元模型如4所示<4>。 
       行星齿轮切分模型齿轮有限元模型2.5模型约束及接触设置ANSYS的前处理器可对行星齿轮轮系自由度进行约束，并对其加载相应的载荷。重型载货汽车轮边减速机构，其动力输入来自驱动桥半轴，太阳轮与半轴花键浮动连接，轴端用卡箍固定，在加载的过程中对太阳轮其内孔壳单元设置为刚体约束全部的位移，同时约束除Z方向的全部转动自由度，并在Z方向施加30rad/s的转速；行星轮与行星架固定连接，作为动力的输出机构，对行星轮内孔施加除Z方向的位移约束，并限制其X、Y方向的转动自由度，施加在行星齿轮内孔的转矩为100Nmm，其方向与转速的方向相反；内齿圈作为动力的中间转换机构，与驱动桥外壳固定连接，故而对内齿圈的外表面进行全部的约束。 
       在LS-DYNA程序中，可以对不同运动的物体进行接触设置，其接触不是用接触单元进行模拟的，而是用可能接触的接触表面进行模拟，并在程序中指定相应的接触类型及接触参数，程序在运算过程中就可以避免接触表面之间不发生穿透，可设置接触表面在相对运动时的摩擦因数。为了使模拟结果具有较为真实的效果，可对接触界面的控制选项进一步控制，主要包括接触刚度控制、接触搜索方法控制、接触深度控制以及接触片节点的顺序的自动定向等。该程序的接触分析功能易于使用且功能强大，有40多种接触类型可以求解下列接触问题：变形体对变形体的接触、变形体对刚体接触、刚体对刚体的接触等接触类型<5>。对减速机 行星齿轮系进行变形体对变形体的接触设置，以便对齿轮进行动力学分析。据设置的Part对模型共设置6个接触对，分别是行星轮太阳轮、行星轮内齿圈，并将接触对设置为面面接触，这对于主从面段的区分不是很重要时，以及物体间有较大滑移时其接触设置非常有效，齿轮在动态接触的过程中动态摩擦因数设置为0.3. 
计算求解及其结果分析LS-PREPOST是LSTC公司专门为LS-DYNA求解器开发的后处理器，它能提供快速的后处理功能，能够实现查看结果的形、动画显示与输出、结果数据的示与分析等功能，在程序运算结束后将会生成D3plot文件，该文件是计算结果文件，包含了所有的模型信息与计算结果信息。打开生成的D3plot文件，得到其运算后的结果如所示。 
       结论利用显式动力学分析软件对减速机 行星齿轮结构进行了动态的接触仿真分析，模拟了结构的运动过程以及在运动的过程中应力的变化，该方法对现实的设计生产具有一定的指导意义。对行星齿轮结构产生最大应力的原因的研究，有助于解决在设计生产中产生的轮齿断裂、振动噪声等结构的损坏，对行星齿轮减速机 齿轮结构的设计与分析具有一定的指导作用。
从分析中可以得到以下几点研究内容：
1）齿轮在动态运动过程中，其应力在轮齿接触碰撞处产生突变，应力最大。这是由于在齿轮运动过程中，轮齿载荷的突然加载，造成了应力集中，从而可知轮齿的动态接触碰撞是造成轮齿破坏的一个主要原因。在结构设计的过程中，我们可增加啮合齿轮的齿数、应用斜齿轮等方法使加载在轮齿上的载荷较小且平缓加载。
2）从行星齿轮结构的接触分析及太阳轮与行星轮的接触分析中可知，主动轮在接触碰撞过程中受力最大，两种分析的轮齿接触应力受力情况一致。





中国减速机行业升级变革三大方向
进入21世纪，随着城镇化和工业化的飞速发展需求，不论是国家还是行业，都对机械制造有了前所未有的重视。而减速机行业作为我国基础设备行业之一，与此同时，我国经济发展进入宏观调控期，减速机行业也随之进入变革升级期。
2015年6月19日，国内企业自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器在上海国际齿轮传动装备展会上与国际高端机器人减速装置同台竞技。 
  这是我国在国产精密减速机领域取得的重大突破。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被应用于各个行业之中。 
由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：
1、机器人行业对减速机的需求前景 
机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密减速机是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。   据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。    
2、起重运输设备行业对减速机的需求前景
我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。城镇化加速落实，使得城市基础设施建设催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。 
起重运输设备是减速机应用最为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。
3、冶金机械行业对减速机的需求前景 
这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加快淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后，亟待加快结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的高端装备制造业带来了挑战，也带来了市场机遇。 
总体而言，机遇大于挑战，“十二五”期间环保和大型高效钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品，减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。 
4.、水泥机械行业对减速机的需求前景 
水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。随着国家对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔，水泥机械行业将朝着更合理的方向发展。减速机是水泥机械中用到的第二大类通用机械设备，其市场景气度必然伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。 
我国目前正处于一个经济社会发展的转型期，而减速机行业作为中国起步较早的“老行业”，势必要做出一定的表率，促进我国经济社会发展实现顺利的转型。



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