内核

• 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 处理器内核
• 高达 40MHz (HT32F52231/HT32F52241)/48MHz (HT32F52331/HT32F52341) 工作频率
• 0.93 DMIPS/MHz (Dhrystone v2.1)
• 单周期乘法
• 集成嵌套向量中断控制器 (NVIC)
• 24-bit SysTick 定时器

片上存储器

• 高达 64KB片上 Flash存储器用于指令 / 数据和选项存储
• 8KB片上 SRAM
• 支持多种启动模式

Flash 存储器控制器 – FMC

• Flash加速器获得效率
• 支持在线系统编程 (ISP) 和在线应用编程 (IAP) 的 32-bit 字编程功能
• Flash保护功能以阻止非法访问

复位控制单元 – RSTCU

• 电源监控
  -- 上电 / 掉电复位 – POR/PDR
  -- 欠压检测器 – BOD
  -- 可编程低电压检测器 – LVD

时钟控制单元 – CKCU

• 外部 4~16MHz晶振
• 外部 32,768Hz 晶振
• 在工作电压为 3.3V，工作温度为 25?0?8C 下，内部 8MHz RC振荡器精度可调整至 ±2%
• 内部 32kHz RC振荡器
• 集成系统时钟 PLL
• 独立的时钟分频器与门控位用于外设时钟源

电源管理 – PWRCU

• 单一 VDD 电源：2.0V~3.6V
• 集成 1.5V LDO 稳压器用作 CPU内核、外设和存储器电源
• VDD 电源供电给 RTC
• 两个电源域：VDD 和 1.5V
• 四种省电模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暂停模式

外部中断/ 事件控制器 – EXTI

• 多达 16 个触发源和触发类型可选的 EXTI 端口
• 所有 GPIO 引脚都可选作 EXTI 触发源
• 触发源类型包括：高电平、低电平、下降沿、上升沿或双沿
• 每个 EXTI 端口都有独立的中断使能、唤醒使能和状态位
• 每个 EXTI 端口都支持软件中断触发模式
• 集成短时脉冲滤波器可消除短脉冲

模数转换器 – ADC

• 12-bit SAR A/D 转换器启动装置
• 高达 1 Msps转换速率
• 多达 12 个外部模拟信号输入通道

输入/ 输出端口 – GPIO

• 多达 40 个通用输入 / 输出口 (GPIO)
• 端口 A、B、C映射为 16 个外部中断 – EXTI
• 几乎所有 I/O 引脚都具有可编程输出驱动电流

马达控制定时器 – MCTM

• 1 个 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自动重载计数器
• 16-bit 可编程预分频器对计数器时钟进行 1~65536 分频率分频
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能支持边沿对齐和中心对齐计数模式
• 单脉冲输出模式
• 带可编程死区时间插入的互补输出
• 支持三相马达控制和霍尔传感器接口
• 输入暂停可强制定时器输出复位或输出固定电平

PWM 产生和捕捉定时器 – GPTM

• 1 个 16-bit 向上、向下、向上/ 向下自动重载计数器
• 16-bit 可编程预分频器对计数器时钟进行 1~65536 分频率分频
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能支持边沿对齐和中心对齐计数模式
• 单脉冲输出
• 使用正交解码器带两个输入端口的编码器接口控制器

单通道产生与捕捉定时器 – SCTM

• 1 个 16-bit 向上自动重载计数器
• 每个计数器有一个通道
• 16-bit 可编程预分频器对计数器时钟进行 1~ 65536 分频率分频
• 输入捕捉功能
• 比较匹配输出
• PWM波形产生功能支持边沿对齐计数模式
• 单脉冲输出模式

基本功能定时器 – BFTM

• 1 个 32-bit 比较 / 匹配向上计数器 – 无 I/O 控制功能
• 单次模式 – 匹配条件产生后停止计数
• 重复模式 – 匹配条件产生后重启计数器

看门狗定时器 – WDT

• 带有 3-bit 预分频器的 12-bit 向下计数器
• 可产生系统复位
• 可编程看门狗定时器窗口功能
• 寄存器写保护功能

实时时钟 – RTC

• 带可编程预分频器的 24-bit 向上计数器
• 报警功能
• 中断和唤醒事件

内部集成电路 – I2C

• 支持高达 1MHz频率的主机 / 从机模式
• 提供仲裁功能和时钟同步功能
• 支持 7-bit 和 10-bit 寻址模式和一般呼叫寻址
• 支持带可屏蔽地址的多种从机寻址模式

串行外设接口 – SPI

• 支持主机 / 从机模式
• 主机模式频率高达 (fPCLK/2) MHz 和从机模式频率高达 (fPCLK/3) MHz
• FIFO 深度：8 级
• 多主机和多从机操作

通用同步异步收发器 – USART

• 支持异步和时钟同步串行通信模式
• 异步工作频率高达 (fPCLK/16)MHz，同步工作频率高达 (fPCLK/8) MHz
• 全双工通信
• 完全可编程串行接口通信特性包括：
  -- 字长：7，8 或 9-bit 字符
  -- 校验位：奇校验、偶校验或无校验位产生及检测
  -- 停止位：1 或 2 位停止位
  -- 位顺序：低位优先或高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误
• 自动硬件流控制模式 – RTS、CTS
• IrDA SIR 编码器和解码器
• 具有输出使能控制的 RS485模式
• FIFO 深度：8×9 位接收器和发送器

通用异步收发器 – UART

• 异步串行通信工作频率高达 (fPCLK/16) MHz
• 全双工通信
• 完全可编程串行接口通信特性包括：
  -- 字长：7、8 或 9-bit 字符
  -- 校验位：奇校验、偶校验或无校验位产生及检测
  -- 停止位：1 或 2 位停止位
  -- 位顺序：低位优先或高位优先传输
• 错误侦测：奇偶校验、溢出和帧错误

智能卡接口 – SCI ( 仅HT32F52331/HT32F52341)

• 支持 ISO 7816-3 标准
• 字符模式
• 一个发送缓冲器和一个接收缓冲器
• 11-bit ETU ( 基本时间单位 ) 计数器
• 9-bit 时间保护计数器
• 24-bit 通用等待时间计数器
• 奇偶校验产生和检测
• 发送和接收模式下检测到奇偶错误时自动进行字符重发

循环冗余校验 – CRC

• 支持 CRC16多项式：0x8005，
• X16+X15+X2+1
• 支持 CCITT CRC16多项式：0x1021，
  X16+X12+X5+1
• 支持 IEEE-802.3 CRC32 多项式：0x04C11DB7，
  X32+X26+X23+X22+ X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+ X4+X2+X+1
• 支持对数据和校验码进行 1 的补码、字节取反 & 位取反操作
• 支持字节、半字和字数据大小
• 可编程 CRC初始种子值
• CRC计算对 8-bit 数据需 1 AHB时钟周期，对 32-bit 数据需 4 AHB时钟周期
• 支持 PDMA 对一个存储器区块进行 CRC计算

通用串行总线设备控制器 – USB ( 仅HT32F52331/HT32F52341)

• 符合 USB 2.0全速 (12Mbps) 规范
• 片上 USB全速收发器
• 1 个控制端点 (EP0) 可用于控制传输
• 3 个带单缓冲区的端点可用于批量和中断传输
• 4 个带双缓冲区的端点可用于批量、中断和同步传输
• 1,024 字节 EP-SRAM 用于端点数据缓冲区

调试支持

• 串行线调试端口 – SW-DP
• 4 个用于硬件断点或代码 / 文字修补的比较器
• 2 个用于硬件观察点的比较器

封装和工作温度

• HT32F52231/52241 封装类型：24/28-pin SSOP、33-pin QFN、48-pin LQFP
• HT32F52331/52341 封装类型：33-pin QFN、48-pin LQFP
• 工作温度：-40 ~ +85