伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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A06B-6150-H075 A06B-6150-H045 A06B-6096-H302
A06B-6096-H205
IC694MDL231 Input module, 240 VAC 8 point, isolated per point.
MPAR-B3200H-M2E MP-Series Electric Cylinder
A860-2070-T321 A06B-6088-H115#H500 A20B-0009-0320
20DF325A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A20B-2100-0260 A06B-6114-H209 A860-2002-T301
A16B-2202-0541 A20B-3300-0395 A06B-6240-H305
21G1ALC750JN2NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
140G-N0K3-E12 140G 1200A Frame Molded Case Ckt-Bkr
A06B-6115-H001 A20B-8002-0331 A06B-6110-H026
IC693CBL332 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, 2 Meter
9358-EP10ENM FT eProcedure 10 Unit MED S/W
20P41AB1K0RA0NNN PowerFlex 230V AC 300 HP DC Drive
A06B-6096-H304 A06B-6114-H304 A16B-1211-0850
513-CFB-A2J-3-4R-6P-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A06B-6134-H303#A A16B-2203-0021 A20B-2100-0250
20BD040A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
IC697BEM741 Sell to Alstom only. FIP Bus Controllerfor 9070
20AC043C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
20YD460W0ANNANA0 PowerFlex 700AFE 460A Active Front End
513-FFB-A2N-6P-52 NEMA Size 5 COMB Starter Circuit Breaker
80022-353-12-R CMC,2400V,60HZ,ND,40C,215A
20DH1K1N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693CPU350CA Conformal Coated CPU350, 32Kbytes of memory
MPAI-A3076EM14C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20BP140A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
MPAI-B3300EM34E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
513-AAH-A2F-6P-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
2711P-K15C4A9 PanelView Plus Terminal
503-CJBD-44T NEMA Size 2 Combination Cntcr Ckt-bkr
IC693MDL760
A06B-6114-H108 A16B-2203-0110 A20B-1000-0913

YASKAWA 安川 SGMRV-05ANA-YR11
Eurotherm 欧陆 2116/CC/VH
FANUC 发那科 A06B-6102-H202#H520
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-L23-QBFC1B
Eurotherm 欧陆 7100L/25A/500V/NONE/LDC/ENG/NONE
Rexroth 力士乐 BTV20.3EA-56B-45C-D-FW
FANUC 发那科 A06B-6102-H206#H520
Schneider 施耐德 170XTS00100
Eurotherm 欧陆 32H8/CC/VH/RRRX/R/4CL/G/ENG
WOODWARD 伍德沃德 8250-570
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394C-AM04
ABB Asea Brown Boveri YB560103-BN DSQC 230
Rexroth 力士乐 ADM1.2-100-300-W1
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-ETAP2F
Omron 欧姆龙 DCN1-1 T-Port
SMC CDQ2A32-50DMZ
Eurotherm 欧陆 2132I/AL/VH/ENG/XXXXX/XXXXXX
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-US14T2S
WOODWARD 伍德沃德 8270-187
SMC SY3120-6M-C4
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OB16PXT
Panasonic 松下 ZUEP57662
ABB Asea Brown Boveri 3HAC8279-1
XYCOM 71202A1
FANUC 发那科 A06B-6078-H211
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IA8D
Rexroth 力士乐 MSK071D-0200-NN-S1-UGO-NNNN
WOODWARD 伍德沃德 474817
ABB Asea Brown Boveri 3HAC9780-1
SMC SY3120-5LZD-M5
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-CRR1
Panasonic 松下 MDDHT5540
GE General Electric IC200MDL650
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB34-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HNE01586-1 DSQC 377A

TU831 3BSE008530R1 ABB Advant-800xA
20LF1K0N0ENNKN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
20DJ096A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 96 A 75 Hp 20D
TAI16AIL ABB Triguard
IC200UDR002 14 point PLC,(8) 24VDC In, (6) Relay Out, 24VDC Power Supply
A06B-6141-H022#H580 A20B-3300-0478 A06B-6096-H306
IC694MDL752 Output module 5/24VDC (TTL) 0.5 amp 32 point negative logic.
9301-2SE2200M RSView32 Works 300 Tag Lic MED S/W
IC694MDL931 Output module, relay 3 amp form B and C; 8 point isolated
21G1ALC650AN0NNNNN-HD-L2-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
IC697ACC732 Top PWA Cover - CPU77x and CPU78x (Qty 2)
TP830 3BSE018114R1 ABB
6007BD10000 ABB MOD 300
20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A
20G1ANF212JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC752CAB102 AB Micrologix cable for DataPanel 30/50
MPAI-B3450SM34A 1MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F1AND125AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
80026-839-01-R FAN/MOTOR,380V,50HZ,3HP,50C
VPL-B1654D-CJ14AS Kinetix VP Low Inertia Servo Motor
1783-HMS8TG4CGR Stratix 5400 12 Port Managed Switch
20G11BC1K1JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A860-0315-T103 A06B-6117-H303 A03B-0819-C184
IC220TBK082 I/O TERMINAL STRIP, 8 POSITION SPRING STYLE, QTY 10
20F14NF061JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
MPS-B4540F-MJ52DF MP-Series MPS 480V AC Rotary Servo Motor
3BSC950055R1 TK576V050 ABB Advant OCS
IC800SLCEV100 Encoder cable for any 1 kW to 5 kW S-series servo motor. 10 meters
AIN-220 PHBAIN22010000 ABB Bailey Infi 90
IC693CPU350 CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now included in the CPU backplane box.
20DH300N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
1783-BMS12T4E2CGP Stratix 5700 18 port managed switch
DSAO120A 3BSE018293R1 ABB Advant OCS
1321-3R1000-B 1321 Power Component 1000 A Line Reactor
503-AFB-3-4G-6P-38T NEMA Size 0 Combination Cntcr Ckt-bkr

20DH1K4N0NNNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
9518-HINFTB30M FT Historian Int Batch 30 unit MED S/W
20AC060A0AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 60 A at 30 kW 20A
IC693ACC300 Input Simulator Module
1321-3R750-E 1321 Power Component 750 A Line Reactor
IC697BEM713RR Bus Transmitter (Also Provides Parallel Programming Port)
20DH590N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 590 A 315 kW 20D
81003-438-53-R 815A SCR. COPPER & SPGDB ASSY
20G11BC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A03B-0819-C107 A20B-3300-0448 A06B-6117-H210
SK-20P-S7257220 PowerFlex DC Drive Spare Part
140G-M6K3-D60 140G 800A M Frame Molded Case Ckt-Bkr
MPAI-A5150CM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
80022-256-03-R C-M-CHOKE,325A,4160V,60HZ,HD
MPAI-A4450CM34B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
SK-20P-S725778 PowerFlex DC Drive Spare Part
9324-RL0700ENM RSLogix 500 Professional Edition MED S/W
513-DFB-A2L-6P-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
21G14PC1K5AN0NNNNN-HD-P24 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
MPAI-A3150EM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
20F1AGC260AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DC1K3A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AE810RA0NNN PowerFlex DC Drive 810 A
80190-580-01-R PKGD CUSTOMER DPM BOARD ASSY
20LC360N3ENNAE11WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
A16B-2203-0672 A16B-2202-0761 A66L-2050-0029#C
A06B-6087-H126
A06B-6079-H102 A06B-6240-H203 A860-0392-T011
A06B-6117-H105 A20B-8200-0724 A20B-2004-0690
20P41AF791RA0NNN PowerFlex DC Drive 791 A
A06B-6117-H306 A06B-6117-H206 A06B-6127-H106
A06B-6240-H209 A20B-2902-0531 A06B-6079-H307
HPK-B1307E-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor

FANUC 发那科 A20B-2100-0041
SIEMENS 西门子 6ES5375-0LC61
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010551001
ABB Asea Brown Boveri 3HAC4296-1 DSQC 505
Berger 百格拉 TLC4342F312211
FANUC 发那科 A16B-2203-0500
Eurotherm 欧陆 SUB4100/4101C/PSUHV
SIEMENS 西门子 6SE7012-0TP50-Z
SMC LEFS16B-100B-R1AN1
Schneider 施耐德 140CRA31200
ABB Asea Brown Boveri 3HNA017447-001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-IM16I
FANUC 发那科 A16B-1211-0290
WOODWARD 伍德沃德 5503-267
Schneider 施耐德 499NOS07100
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-OB32
Rexroth 力士乐 MKD025B-144-GP1-KN
IAI 艾卫艾 RCS-C-SMA-100-CC-2
Eurotherm 欧陆 2208E/CC/VH/H7/XX/FL/FH/2XX/ENG
Schneider 施耐德 ATS48C41Q
SIEMENS 西门子 6EP1961-2BA00
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1336E-B050-AA-EN-HA2-L9E
LS 产电 SV1320IS7-4SO
Eurotherm 欧陆 2500M/FI2/EXTPWR/XXXXX/NONE
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 712-11
LENZE 伦茨 MCS 12H35-R80B0-A19N-ST5S00N-R0SU
FANUC 发那科 A20B-1004-0881
SMC MY1B40-1600Z
Rexroth 力士乐 MKD041B-144-KG0-KN
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L55M23
Panasonic 松下 MSMD022G1V
SIEMENS 西门子 6ES7315-1AF03-0AB0
Rexroth 力士乐 MKD090B-047-GG0-KN
SIEMENS 西门子 6ES7972-0BB52-0XA0
GE General Electric 700X70G1DS66

DSPC170 57310001-GL ABB Master
MPM-B2152F-MJ72AA MP-Series MPM 480V AC Rotary Servo Motor
A20B-2900-0010 A20B-1004-0850 A20B-3900-0041
3BSE022366R1
6181P-12A2SW71AC Integrated Display Industrial Computer
1661D89G05 电源
IC697VAL216 Remplacement is Embedded VME-3122A-420000.Contact GE IP Embedded for details.
PM645A ABB Advant OCS
80022-097-35-R 2400V 375A 0.85MH REACTOR
A06B-6117-H206 A06B-6079-H209 A20B-1003-0010
1756-L84E ControlLogix 20MB controller
6154BZ10121 ABB MOD 300
20F1ANF171JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
MPAI-A4450EM32A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
A20B-2200-0500 A20B-3900-0286 A20B-2902-0380
MPAR-B3300H-M4B MP-Series Electric Cylinder
LDAT-S073010-EDS Base Version LDAT-Series Linear Thruster
6ES7431-7QH00-0AB0
MR 01 ABB H&B Contronic
1426-M8E-CNT Powermonitor 5000 Power Quality Meter
V11471A-1011143
3HAB3700-1 3HAB2213-1 DSQC313
20DH65030ENNBNASE PowerFlex 700S AC Drive 650 A 355 kW 20D
20G1AGD096AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
405A528G02 机架
507-BABD-41 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
A06B-6117-H211 A06B-6124-H201 A20B-2100-0830
9528-RPAD10ENM RAPID 10 Asset add-on MED S/W
IC800SLCPVL050 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor. 5 meters
A860-0330-T002 A06B-6164-H312#H580 A06B-6164-H333#H580
6SN1123-1AA00-0CA2
6181P-17A2MW71DC Integrated Display Industrial Computer
XK 12 ABB H&B Contronic
20-750-MI3-C540D505 PowerFlex 750 Kit, IGBT Power Structure
1321-3TH330-BB 1321 Power Component 330 kVA Transformer

1756-TBS6H 1756-TBS6H
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13,059.34116,697,919.37十三、补充资料(一)当期非经常损益明细表根据中证券监督管理委员发布的《公开发行证券的公司披露解释公告第1号非经常损益》2010)规定，本公司非经常损益发生情况如下：(项目说明2014年金额2013年金额非流动资产处置损益-1,086,108.62-508,448.50越权审批或无式批准文件的税收1,364,312.021,409,23