伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

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A20B-1006-0488 A20B-1000-0560 A16B-2201-0101
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MPAS-A6012B-ALMO2C LINEAR STAGE,SERVO,120MM,ENCDR,230V
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1745-E101 SLC 100 Combination Module
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RDB-B29039-3B72AA RDD-Series RDB 480V AC Rotary Servo Mtr
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IC693ALG391 Analog Output, Current, 2 Channels
IC693ADC311RR CIMPLICITY 90-ADS Coprocessor (Repeat Systems)
IC697VAL314 Discontinued, no replacement. Analog Output, Isolated, 4 channel, 12 bit, Current - 4 to 20mA. Remo vable temrinal block, no cable required
MPAI-A3300EM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC697CPM925
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20G1ANF034JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20DC037A3EYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1F4F1K8MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
20G11LC910AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6240-H104
SK-G9-GDB1-D535 PowerFlex 700 Power Interface Board Kit
HTPU300-AC3-03-R Powercell,300 A
A06B-6150-H045 A20B-2900-0701 A06B-6079-H202
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HEIDENHAIN 海德汉 LIF17R TTLx10
FANUC 发那科 A03B-0815-C042
LS 产电 GPL-TR2C1
FANUC 发那科 A16B-2300-0110
LS 产电 G3L-EUTC
Rexroth 力士乐 HAS02.1-007-NNN-NN
LS 产电 SV002IE5-1C
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SIEMENS 西门子 6SL3352-1AE37-5CA1
FANUC 发那科 A66L-2050-0026
XYCOM XVME-428/2
FANUC 发那科 A06B-6112-H006#H550
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-OB16
Panasonic 松下 MCDDT3520053
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400M2T1SDAEHH
SIEMENS 西门子 6FC5210-0DF00-1AA3
FANUC 发那科 A06B-6088-H215#H500
MARPOSS 马波斯 3948009003
YASKAWA 安川 CMPF-PM33
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-IBD
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SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB21-0AE0
SIEMENS 西门子 6FC5357-0BB33-0AE1
Omron 欧姆龙 CPM2C-CIF-01-V1
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Eurotherm 欧陆 2500T/AI4/MA/NONE/XXXXX/XXXXXX
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LS 产电 GM4-B04E
IAI 艾卫艾 RCP2-C-RMA-I-PM-O-P
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L74
SIEMENS 西门子 6ES7138-4CA01-0AA0
Mitsubishi 三菱 HC-SF102X
FANUC 发那科 A20B-2901-0960
OKUMA 大隈 E4809-045-152-B

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20P41AD027RA0NNN PowerFlex 460V AC 15 HP DC Drive
XM 03 ABB H&B Contronic
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MPAI-B3450CM32E-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
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IC756CNU001 Architecture Change/Addt'l User - Intel x86
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6151NB10700 ABB MOD 300
MPAI-A2076CV14C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder

MPAI-B4450CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
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20G1AGC367JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6181P-00N3HW71DC Integrated Display Industrial Computer
2364FA-KNN POWER MODULE ASSY:380VAC K CURRENT CODE
HPK-B2212C-S-X187 HPK-B2212C-S-X187,ASSY
21G1ALC650JN0NNNNN-ND-L2-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
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20G1G4F265MNDNNNNN-P15 Air Cooled 755 AC Packaged Drive
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HPK-B1613C-MB44AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC693CBL300 Rack Expansion Cable, I/O Expansion, 1 Meter
MPMA-BBDD2A0D0-S2C CNTR STACKED X/Z LIN STGS,320X300mm,460V
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150-C480NCD SMC-3 480A Smart Motor Controller
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513-CACD-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A16B-2203-0073 A06B-6110-H030 A06B-6104-H275#H520
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20Y-CPBS-D1 PowerFlex 700 AFE Control Kit
MPAI-A4150SM34A MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
507-CCB-A2J-4LRR-6XGPC-42-9001-TB12 NEMA Size 2 Rvsg Combination Ckt-bkr
MPL-B960C-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
IC693MDL250 120 Vac Isolated Input (16 points). Module requires a terminal block IC694TBBx32 or IC693TBSx32).
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SIEMENS 西门子 3TF5611-0XM0
LS 产电 GRL-RY2A(N)
Rexroth 力士乐 CCD01.1-KE02-01-FW
LENZE 伦茨 MCS 12H35-R80B0-A19N-ST5S00N-R0SU
WOODWARD 伍德沃德 3100 A7 SA-4451
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ABB Asea Brown Boveri 3HNA011345-001
Pro-face 普洛菲斯 GP377-PF21
FANUC 发那科 A20B-3300-0440
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-L55M24
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1771-OD
GE General Electric IC697ALG324
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YASKAWA 安川 SGME-02AF12
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Rexroth 力士乐 DKCXX.3-100-7
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MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 167-32A
ABB Asea Brown Boveri IMCPM02
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SIEMENS 西门子 6FC5210-0DF20-0AA0
FUJI 富士 FRN2.2E1S-4C
XYCOM 4615T
FANUC 发那科 A860-0360-V501
FUJI 富士 FRN1.5E1S-4C
IAI 艾卫艾 RCP2-SA7C-I-56P-16-600-P1-R03

2711T-T10G1N1 MobileView Tethered Operator Terminal
A06B-6164-H311#H580 A06B-6117-H306 A06B-6078-H115#H500
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MPL-B880C-MJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
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A20B-2002-0651 A20B-3300-0440 A06B-6150-H030
IC800VMCP3030 Power cable for 3 kW VersaMotion servo motors- 3 meter
20G14ND477AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6121-H075#H550 A06B-6150-H018 A06B-6088-H215#H500
A16B-1210-0660 A860-0360-T001 A06B-6114-H205
IC697CPX935 CPU, 96 MHz, 12K Discrete I/O, 1M byte fixed user memory
81002-233-51-R PLUMBING PARTS KIT
IC752CAB201 AB SLC500 cable for DataPanel 150/160/240
IIMKM02 ABB Bailey Infi 90
IC752COM201 Omron 9 pin cable for DataPanel 150/160/240
DSTD 160 YB161102-AM/1 ABB Robots
A16B-1010-0286 A06B-6102-H243#H520 A20B-2902-0280
A860-0365-T101 A03B-0815-C005 A06B-6141-H015#H580
FI840F 3BDH000033R1 ABB Advant-800xA
IC695ALG306 Isolated Thermocouple Input module provides six isolated differential thermocouple input channels. Each channel can be individually configured for inputs from: Thermocouple types: J, K, T, E, R, S, B, N, or C and Voltage: +/-150mV or +/-50mV. Module
A20B-3300-0121 A16B-1000-0030 A06B-6151-H045#H580
A20B-8100-0962 A20B-0007-0360 A06B-6079-H106
IC754DVNS01 DeviceNet Slave for QP View
HPK-B1308E-SA42AA HPK-Series 460V AC Rotary Servo Motor
IC695CDEM002 RX3i type 2 demo case for Chinese market. Demo includes CPU, power supply, Ethernet, input simulator, output with ESCP, high speed counter, Universal analog and analog output modules. Demo also includes QuickPanel control/view includes thermocouple
513-BAB-A2F-4RG-6P-41 NEMA Size 1 COMB Starter Circuit Breaker

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很大程度受人的影响，人由于生理、心理影响及安全素质的差异，需采取针对激励方法和进行经常的安全教育及安全技术培训，并开展群众遵章守纪活动，提高安全意识、安技知识和自我保护能。此外，反复深入地对建筑施工的机械作人员和现场人员进行安全生产教育及思想教育，养成工作认真仔细的工作作风，克服冒险蛮干、急于求成、不讲究方式方法的错误思想，是搞好安全生产的一项重要工作，也是避免机械伤害的一项重要措施。4.