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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
1756-IG16 1756-IG16
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20BP140A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
A06B-6078-H311#H500
A06B-6160-H002 A20B-0007-0444 A20B-2000-0840
2711P-T10C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal
IC694ALG392 Output module analog 8 points, voltage/current.
513-ACB-A2E-4G-6P-13-35 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
20P41AD4P1RA0NNN PowerFlex 460V AC 2 HP DC Drive
20-750-I2B-E435F415 PowerFlex 750 Replacement Inverter
A03B-0807-C016 A06B-6134-H303#A A860-0392-V160
A06B-6117-H107
A20B-3300-0687 A06B-6140-H105 A20B-2002-0310
22C-D260A103 PowerFlex 400- 132 kW (200 HP) AC Drive
20F11GC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
A06B-6102-H130#H520 A20B-0399-0161 A860-0346-T111
140CRA93100 RIO模块
20F11GD040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
MPAR-B2400C-V4A MP Series Electric Cylinder
2098-DSD-150-DN Ultra 3000 Servo Drive
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MPAR-A3600E-M2D MP-Series Electric Cylinder
6177R-M3PXP Non-Display Windows XP Pro Industrial PC
20G14NF263JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
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20BF119A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
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IC695PNS001 RX3i Profinet Scanner Module
A06B-6079-H206 A20B-2900-0150 A06B-6096-H209
20G1ANC260JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
81011-425-53-R CONTROL FLOW FAN HOOD ASSEMBLY
A06B-6117-H207 A16B-2202-0782 A03B-0807-C004
A06B-6240-H104 A06B-6121-H011#H550 A66L-6001-0023#L5R003
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WOODWARD 伍德沃德 5423-480
LS 产电 G7F-ADHB
FUJI 富士 FRN18.5F1S-4C
Rexroth 力士乐 MAC093A-0-WS-4-C/110-B-0/WI524LV/S001
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1394-AM04
Rexroth 力士乐 MAC112C-0-ED-1-B/130-A-1/1625/S05
ABB Asea Brown Boveri 3BSE006503R1
FANUC 发那科 A16B-1211-0290
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1783-BMS10CA
Advantech 研华 ADAM-4053
Mitsubishi 三菱 MDS-DH-SP-320
FANUC 发那科 A860-0360-T011
FANUC 发那科 A20B-8100-0670
SIEMENS 西门子 6ES7332-8TF00-0AB0
FANUC 发那科 A02B-0281-C072
SIEMENS 西门子 6ES5374-2AK21
SIEMENS 西门子 6EP1337-3BA00
SIEMENS 西门子 6SL3352-1AE41-2FA1
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Eurotherm 欧陆 TC2000/02/75A/440V/230V/LGC/000/ENG/PLU/FUSE
Eurotherm 欧陆 3216/CC/VL/RRXX
Ovation 西屋 1C31219G01
Eurotherm 欧陆 3204/CC/VH/RRDX/R
SIEMENS 西门子 6ES7307-1EA80-0AA0
WOODWARD 伍德沃德 8271-643
BALDOR 葆德 S-D4006F
SIEMENS 西门子 6ES7422-1BH10-0AA0
Rexroth 力士乐 NAM1.2-15
FANUC 发那科 A06B-6132-H002
XYCOM PM9403R
SIEMENS 西门子 6FC5447-0AA00-0AA1
Rexroth 力士乐 RMA12.2-16-DC024-200
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Ovation 西屋 SSD-C12M-3012
SMC CDQSB25-20DM
20BC205A0ANNANC0NNBA PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1AJC460JN4NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7214-2AS23-0XB8
IC660TBD022 Terminal Assembly for IC660BBD022
MPAI-A5300EM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPAI-A3300SM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
SP-170678 2364,2000A POS,3P HEATSNK
20G1F3C1K0LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
1426-M8E Powermonitor 5000 Power Quality Meter
MPL-B540D-MJ74AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
503L-BCB-3-6XP-32T NEMA Size 1 LTG Combination Cntcr Ckt
IC670ALG620 RTD, 4 Channel, Isolated 3 wire
A06B-6079-H304 A16B-1211-0970 A06B-6077-H010
2094-BM05-S Kinetix 6000 Axis Module
5X00090G03 Ovation主机
20G1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A16B-1212-0270 A20B-0300-0010 A06B-6096-H301
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MPAI-B3300CM32B MP-Series Heavy Duty Electric Cylinder
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21G11BC1K2AN2NNNNN-HD-L1-P3 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
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150-F251NBR SMC Flex Smart Motor Controller
20BD077A0AYNANA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
3BES020512R1
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80022-084-16-R TRANSF,4160/460V,60HZ,2.25KVA
FI840F 3BDH000033R1 ABB Advant-800xA
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SK-H1-QOUT-E820 KIT IGBT PWR MOD 820A 600V CL FR 12 700S
1721NE10551A ABB MOD 300
A06B-6270-H022#H600
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TLAR-A3400E-B4A TL-Series Electric Cylinder
20P21AF452RA0NNN PowerFlex 452 A DC Drive
20DD650A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 650 A 500 Hp 20D
20G1F3E545LNDNNNNN Air Cooled 755 AC Packaged Drive
150-F201NZDB SMC Flex Smart Motor Controller
9529-PV8CEMENM SoftwareCEM one validated Source MED Lic
20P41AF1K5RA0NNN PowerFlex 690V AC 1400 HP DC Drive
A06B-6150-H075 A06B-6096-H106 A20B-1000-0842
507-AJBD-39 NEMA Size 0 Rvsg Combination Ckt-bkr
513-DFBD-1-47 NEMA Size 3 COMB Starter Circuit Breaker
IC697MEM717 Expansion RAM, 256K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)
150-F625NBAD SMC Flex Smart Motor Controller
IC693BEM331RR Genius Bus Controller
1756-L61 ControlLogix 2 MB Memory Controller
A06B-6220-H026#H600
A06B-6087-H130 A06B-6240-H208 A06B-6115-H006
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MPAI-A3150EM32C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
IC697CHS783
20DC037A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC695CMM002
TLAR-A3600H-B2A TL-Series Electric Cylinder
SK-H1-QOUT-E325 Kit Igbt Pwr Mod 700S/H 325A 600V Cl F
A06B-6140-H006 A20B-2001-0931 A06B-6079-H202
20DC385ACENNBCASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
513-CCB-A2J-13-44 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
A20B-2002-0110 A16B-1600-0090 A860-0370-V502
440L-C4J0800YD Type4 0800-14mm GuardShield
A16B-2201-0030 A06B-6078-H306#H500 A20B-3900-0080
A20B-2901-0982 A20B-3300-0161 A06B-6088-H115#H500
SIEMENS 西门子 6ES7016-0TP50-Z
Eurotherm 欧陆 7100A/16A/460V/SELF/XXXX/NONE/ASC/XXXX/4MA20
XYCOM 3115-1200-512-2K
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1756-HSC
Omron 欧姆龙 CS1W-DRM21-V1
SIEMENS 西门子 6ES7972-0BB41-0XA0
SMC CDQ2A32-40DZ
SIEMENS 西门子 6ES5453-8MA11
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC026114-001 3HAC026114-005
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ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1794-IA8
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Pepperl+Fuchs 倍加福 PVM58N-011AGR0BN-1213
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1734-232ASC
WOODWARD 伍德沃德 5464-013
MOTOROLA 摩托罗拉 VME MVME 211
SIEMENS 西门子 6ES5470-4UB13
Panasonic 松下 MSMA402A1G
XYCOM 9987
SIEMENS 西门子 6GK7342-5DF00-0XE0
LS 产电 G6I-A11A
ALLEN BRADLEY 罗克韦尔 1769-IM12
FANUC 发那科 A20B-2200-0321
SMC SY5120-5LZD-01
ABB Asea Brown Boveri RDCU-12C
FANUC 发那科 A06B-6141-H206#H580
SEW MC07B003-5A3-4-00
Triconex 3003 EMPII
Rexroth 力士乐 MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
5X00286H13 鼠标
MPAI-A5150CM34A MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
MPAR-A3600E-M2D MP-Series Electric Cylinder
513-AFB-A2E-3-6P-38 NEMA Size 0 COMB Starter Circuit Breaker
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IC695CRH021 9070 MDL940 TO RX3I MDL931 OR 940 HRNASM
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150-F480NCR SMC Flex Smart Motor Controller
IC200CHS005 I/O carrier spring style
20DC011A3NYNACASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
MZ 03 ABB H&B Contronic
6032CZ00002A ABB MOD 300
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FPR3315101R0016 ICSI08D1-230 ABB Procontic
PHARPS32200000 ABB Bailey Infi 90
MPAI-B4300EM34C-W MP Series Heavy Duty Electric Cylinder
1321-3R1000-C 1321 Power Component 1000 A Line Reactor
MPAR-B3800E-A2A MP-Series Electric Cylinder
2090-CPBM7DF-02AA25 25 m Length DIN Power and Brake Cable
3A98833H03 电缆
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XI 91 XI91 ABB H&B Contronic
507-BJHD-A2G-1-3H-40 NEMA Size 1 Rvsg Combination Ckt-bkr
513-CFB-XXX-42 NEMA Size 2 COMB Starter Circuit Breaker
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MPL-B640F-SJ72AA MP-Series MPL 480V AC Rotary Servo Motor
200C-OE4 492934001 ABB
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AI845
1756-IG16 1756-IG16
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造巨头和江南嘉捷、康电梯等内优质制造商。内竞争对手主要是海宁红狮和湖州巨人,均未上市,公司在内企业中电梯轿厢生产规模较大,客户粘度高。专用设备营收大增,大幅盈利尚需时日公司凭借领先的集成设计能和精密制造工艺逐步进军专用设备精密箱体产品制造领域,并与南车、天弘、赛默飞世尔、-3、艺达思等内外知名企业建立了合作关系。2016年营收明显上升,同比增长58.3%。但受制于公司产能(产能利